Improvement of Automatic Ship Maneuvering System by Real-time Nonlinear Optimal Control
Improvement of Automatic Ship Maneuvering System by Real-time Nonlinear Optimal Control
实时非线性优化控制改进船舶自动操纵系统
批准号：
15K06617
负责人：
Mizuno Naoki
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
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On GPU Implementation of Optimaｌ Control Algorithm with Arbitrarily Input Pattern Assignment based on Parallel Simulation and Genetic Algorithm
基于并行仿真和遗传算法的任意输入模式分配最优控制算法的GPU实现
基于并行仿真和遗传算法的任意输入模式分配最优控制算法的GPU实现
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto, 吉原広太郎，山本茂広，橋本 岳, Naoki Mizuno]
通讯作者：
Naoki Mizuno
DOI：
10.1016/j.ifacol.2016.10.497
发表时间：
2016
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[N. Mizuno;Naoki Saka;T. Katayama]
通讯作者：
N. Mizuno;Naoki Saka;T. Katayama
遺伝的アルゴリズムによる非線形最適制御解の導出と着桟操船への応用
遗传算法非线性最优控制解的推导及其在靠泊船舶操纵中的应用
遗传算法非线性最优控制解的推导及其在靠泊船舶操纵中的应用
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
第61回自動制御連合講演会予稿集
影响因子：
--
作者：
[N. Mizuno, T. Kita , T. Ishikawa, 熊谷 隼也，水野 直樹]
通讯作者：
熊谷 隼也，水野 直樹
A New Solving Method for Non-Linear Optimal Control Problem and Its Application to Automatic Berthing Problem
非线性最优控制问题的一种新求解方法及其在自动靠泊问题中的应用
非线性最优控制问题的一种新求解方法及其在自动靠泊问题中的应用
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of IECON 2019
影响因子：
--
作者：
[N. Mizuno, T. Kita , T. Ishikawa]
通讯作者：
T. Ishikawa
リカレントニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船
使用循环神经网络进行最短时间的船舶操纵
使用循环神经网络进行最短时间的船舶操纵
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
第61回自動制御連合講演会予稿集
影响因子：
--
作者：
[Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto, 窪島 亮，水野 直樹]
通讯作者：
窪島 亮，水野 直樹
共 6 条
Material Survey on Politics and Society of Korea, 1937-1945
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批准号：25284122
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.07万
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财政年份：2013
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负责人：Mizuno Naoki
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依托单位：
Optimizing Control of Main Engines of Ship by Multivariable Adaptive Extremum Control Technique
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批准号：24560987
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.49万
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财政年份：2012
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负责人：Mizuno Naoki
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依托单位：
海外基金