Improvement of Automatic Ship Maneuvering System by Real-time Nonlinear Optimal Control

实时非线性优化控制改进船舶自动操纵系统

基本信息

  • 批准号：
    15K06617
  • 负责人：
    Mizuno Naoki
  • 金额：
    $ 3.16万
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
On GPU Implementation of Optimaｌ Control Algorithm with Arbitrarily Input Pattern Assignment based on Parallel Simulation and Genetic Algorithm
基于并行仿真和遗传算法的任意输入模式分配最优控制算法的GPU实现
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasuhiro Nomura;Shigehiro Yamamoto;Takeshi Hashimoto;吉原広太郎，山本茂広，橋本 岳;Naoki Mizuno
  • 通讯作者：
    Naoki Mizuno
A Ship’s Automatic Maneuvering System Using Optimal Preview Sliding Mode Controller with Adaptation Mechanism
  • DOI：
    10.1016/j.ifacol.2016.10.497
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    IFAC-PapersOnLine
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    N. Mizuno;Naoki Saka;T. Katayama
  • 通讯作者：
    N. Mizuno;Naoki Saka;T. Katayama
遺伝的アルゴリズムによる非線形最適制御解の導出と着桟操船への応用
遗传算法非线性最优控制解的推导及其在靠泊船舶操纵中的应用
A New Solving Method for Non-Linear Optimal Control Problem and Its Application to Automatic Berthing Problem
非线性最优控制问题的一种新求解方法及其在自动靠泊问题中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    Proceedings of IECON 2019
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    N. Mizuno;T. Kita ;T. Ishikawa
  • 通讯作者：
    T. Ishikawa
リカレントニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船
使用循环神经网络进行最短时间的船舶操纵
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    第61回自動制御連合講演会予稿集
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasuhiro Nomura;Shigehiro Yamamoto;Takeshi Hashimoto;窪島 亮，水野 直樹
  • 通讯作者：
    窪島 亮，水野 直樹
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Mizuno Naoki其他文献

A Study on Ship Berthing Using Neural Network Controller which Studied Minimum Time Control Solutions (in Japanese)
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The Association between the Platelet Count and Liver Volume in Compensated Cirrhosis Patients after the Eradication of Hepatitis C virus by Direct-acting Antivirals
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  • DOI：
    10.2169/internalmedicine.4442-20
  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    1.2
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Itoh Yoshito
IMID(免疫介在性炎症性疾患)におけるT2Tの共通点 炎症性腸疾患におけるタイトコントロールの重要性について.
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Seko Yuya;Moriguchi Michihisa;Takahashi Aya;Okishio Shinya;Kataoka Seita;Okuda Keiichiroh;Mizuno Naoki;Takemura Masashi;Taketani Hiroyoshi;Umemura Atsushi;Nishikawa Taichiro;Yamaguchi Kanji;Itoh Yoshito;藤井俊光
  • 通讯作者：
    藤井俊光

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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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    $ 3.16万
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    2024
  • 资助金额：
    $ 3.16万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    2024
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    $ 3.16万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    24K06862
  • 财政年份：
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    $ 3.16万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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