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Establishment of high accuracy visual marker technology using microlens array

Establishment of high accuracy visual marker technology using microlens array
利用微透镜阵列建立高精度视觉标记技术
批准号：
15H02731
负责人：
Tanaka Hideyuki
金额：
$10.23万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H02731/
关键词：
画像計測工学知能ロボティックス視覚マーカロボット制御計測拡張現実

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DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto]
通讯作者： Yoshio Matsumoto
Improving the accuracy of visual markers by four dots and image interpolation
DOI： 10.1109/iris.2016.8066087
发表时间： 2016-12
期刊： 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS)
影响因子： --
作者： [Hideyuki Tanaka;Kunihiro Ogata;Y. Matsumoto]
通讯作者： Hideyuki Tanaka;Kunihiro Ogata;Y. Matsumoto
Projection function and hand pointer for user-interface of daily service robot
日常服务机器人用户界面的投影功能和指针
DOI： 10.1109/robio.2017.8324748
发表时间： 2017
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影响因子： --
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Estimating Zero Moment Point and Floor Reaction Force Using Visual Markers
使用视觉标记估计零力矩点和地板反作用力
DOI： --
发表时间： 2016
期刊： Proc. 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016)
影响因子： --
作者： [K. Ogata, H. Tanaka, and Y. Matsumoto]
通讯作者： and Y. Matsumoto
共 12 条
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    Identification of parameter-dependent systems by interpolation based on statistical data
    • 批准号：
      17K06495
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.41万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Tanaka Hideyuki
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    Development of learning aid systems for sports skills using onomatopoeia voice
    Empirical Analysis on National Innovation Capacity of Information Communication Technology
    • 批准号：
      15K00460
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Tanaka Hideyuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金