Spray-coated tactile sensor using signal phase delay

使用信号相位延迟的喷涂触觉传感器

• 批准号: 15H02760
• 负责人: TAKAHASHI Takayuki
• 金额: $ 10.65万
• 依托单位: Fukushima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H02760/
• 关键词: 接触センサ; 時間遅延; 圧電素子; コーティング; 塗布; ロボット; 圧電; 位置検出; 遅延時間; モデル; 知能ロボティックス; 触覚センサ; スプレー; 知能ロボット; コーティング式; 曲面への応用

项目成果

コーティング式触覚センサの開発～センサのモデリングの基礎的検討～

涂层触觉传感器的开发 - 传感器建模的基础研究 -

• 发表时间: 2016
• 作者: N.Usami A.Muhuri A.Bhattacharya A.Hirose;北島 諒一・高橋 隆行
• 通讯作者: 北島 諒一・高橋 隆行

コーティング式触覚センサの開発～2次元センサへの拡張に向けた検討～

涂层触觉传感器的开发 - 二维传感器扩展的考虑 -

• 发表时间: 2018
• 作者: 石田浩晃;山岸昌夫;山田功;佐藤弘基・Luis CANETE・高橋隆行
• 通讯作者: 佐藤弘基・Luis CANETE・高橋隆行

コーティング式触覚センサの開発 ～多点接触時の位置検出～

开发涂层触觉传感器～多点接触时的位置检测～

• 发表时间: 2018
• 作者: 山田功;北原大地;佐藤弘基・Luis CANETE・高橋隆行
• 通讯作者: 佐藤弘基・Luis CANETE・高橋隆行

コーティング式触覚センサの開発 ～センサモデルの改良～

涂层触觉传感器的开发～传感器模型的改进～

• 发表时间: 2017
• 作者: 伊川 正人;若菜 茂晴;高橋 智;Isao Yamada;北島諒一・Luis CANETE ・高橋隆行
• 通讯作者: 北島諒一・Luis CANETE ・高橋隆行

コーティング式触覚センサの開発 ～円筒曲面塗布型センサ実現可能性の検討～

涂层触觉传感器的研制-圆柱曲面涂层传感器可行性研究-

• 发表时间: 2017
• 作者: Takuya Ushinohama;Yosuke Sawai;Satoshi Ono;Hiroshi Kawasaki;北島諒一・Luis CANETE ・高橋隆行
• 通讯作者: 北島諒一・Luis CANETE ・高橋隆行