Selective stimulation method to forearm muscle by interference current for reconstructing motor function of hand

干扰电流选择性刺激前臂肌肉重建手部运动功能的方法

• 批准号: 22650134
• 负责人: TAKAHASHI Takayuki
• 金额: $ 2.19万
• 依托单位: Fukushima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22650134/
• 关键词: 福祉・介護用ロボット; 機能的電気刺激; 手指機能再建; 選択的刺激; 皮膚表面刺激; アレイ電極; 身体補助デバイス

With the aim of developing a small and lightweight mechanically assistive device using functional electrical stimulation (FES) for an individual with a paralyzed hand, the researchers investigated the use of interferential current stimulation as a method of increasing the resolution of the FES. The experiment involves the application of a constant amplitude voltage signal in one channel followed by an increase in the amplitude of the signal on a different channel. A resulting phenomenon during these experiments is the momentary disappearance or reduction of the sensation of the stimuli followed by its return. It has been suggested that experiments and simulations are able to explain to some extent the mechanism of this phenomenon.

为了开发一种使用功能性电刺激(FES)的小型、轻型机械辅助设备，研究人员调查了干扰电流刺激作为提高FES分辨率的方法的使用。该实验包括在一个通道中施加恒幅电压信号，然后在不同通道上增加信号的幅度。在这些实验中产生的一个现象是刺激的感觉瞬间消失或减少，然后又回来了。有人认为，实验和模拟能够在一定程度上解释这一现象的机理。

项目成果

高精度立体カム機構の評価とそれを用いた医療用小型多自由度マニピュレータの基礎的検討

高精度3D凸轮机构评价及其紧凑型医用多自由度机械臂基础研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 別府秀彦;水谷謙明;新里昌功;山口久美子;近藤晶子;林宣宏;近藤和泉;高橋久英;坂本将史・高橋隆行・尾股定夫;坂本将史・高橋隆行・尾股定夫;藤森優太,安沢孝太,高橋隆行
• 通讯作者: 藤森優太,安沢孝太,高橋隆行

Development of a low backlash Crown Reducer

• DOI: 10.1109/iros.2010.5651770
• 发表时间: 2010-12
• 期刊: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: H. Sasaki;T. Masuyama;Takayuki Takahashi

干渉電流による手指動作筋の選択的刺激法

使用干扰电流选择性刺激手指运动肌肉

• 发表时间: 2010
• 作者: 別府秀彦;水谷謙明;新里昌功;山口久美子;近藤晶子;林宣宏;近藤和泉;高橋久英;坂本将史・高橋隆行・尾股定夫;坂本将史・高橋隆行・尾股定夫;藤森優太,安沢孝太,高橋隆行;江崎翔,徳田暁,大日方五郎,森紀人,牧口実;高柳 尚貴;儀保耕平・高橋隆行・二見亮弘
• 通讯作者: 儀保耕平・高橋隆行・二見亮弘

前腕経皮的FESにおける応答特性の非単調性に関する検討

前臂经皮FES响应特性非单调性研究

• 发表时间: 2012
• 作者: Hiroyuki Sasaki;Tomoya Masuyama;Takayuki Takahashi;儀保耕平,二見亮弘
• 通讯作者: 儀保耕平,二見亮弘

生体硬度を用いた筋発生力計測手法の検討

利用生物硬度测量肌肉力方法的研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 別府秀彦;水谷謙明;新里昌功;山口久美子;近藤晶子;林宣宏;近藤和泉;高橋久英;坂本将史・高橋隆行・尾股定夫;坂本将史・高橋隆行・尾股定夫
• 通讯作者: 坂本将史・高橋隆行・尾股定夫