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Fundamental research for implementation of pneumatic drive inflatable robotic arms
气动驱动充气机械臂实现的基础研究
基本信息
- 批准号：15H03952
- 负责人：
- 金额：$ 10.65万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
「君の名は。」の組紐が圧電センサに
《你的名字》中的辫子变成了压电传感器
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：富永健太;飯村太紀;植村充典;平井宏明;宮崎文夫;Y.Tajitsu
- 通讯作者：Y.Tajitsu
Embedded fuzzy logic controller for positive and negative pressure control in pneumatic soft robots
用于气动软机器人正负压控制的嵌入式模糊逻辑控制器
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Oguntosin;V.;Nasuto;S. and Hayashi;Y.
- 通讯作者：Y.
Vision-based Control of an Encoderless Lightweight Robot Arm
基于视觉的无编码器轻型机械臂控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ho Seok Ahn;Forest Fraser;Jonathan Lee;Kazuki Nomura;Hye-Jong Kim;Sadao Kawamura;Bruce A. MacDonald
- 通讯作者：Bruce A. MacDonald
Development of an Inflatable Robotic Arm System Controlled by a Joystick
操纵杆控制的充气机械臂系统的开发
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hye-Jong KIM;Yuto Tanaka;Akihiro Kawamura;Sadao Kawamura and Yasutaka Nishioka
- 通讯作者：Sadao Kawamura and Yasutaka Nishioka
ウレタン高光弾性の応用
聚氨酯高光弹性的应用
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉川 史哲;北野 翔大;富永 健太;奥 貴紀;古場 啓太郎;植村 充典;平井 宏明;宮崎 文夫;杉野 耀，田實佳郎
- 通讯作者：杉野 耀，田實佳郎
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KAWAMURA SADAO其他文献
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