Fundamental research for implementation of pneumatic drive inflatable robotic arms
Fundamental research for implementation of pneumatic drive inflatable robotic arms
气动驱动充气机械臂实现的基础研究
批准号：
15H03952
负责人：
KAWAMURA SADAO
金额：
$10.65万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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「君の名は。」の組紐が圧電センサに
《你的名字》中的辫子变成了压电传感器
《你的名字》中的辫子变成了压电传感器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
応用物理
影响因子：
--
作者：
[富永健太, 飯村太紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, Y.Tajitsu]
通讯作者：
Y.Tajitsu
Embedded fuzzy logic controller for positive and negative pressure control in pneumatic soft robots
用于气动软机器人正负压控制的嵌入式模糊逻辑控制器
用于气动软机器人正负压控制的嵌入式模糊逻辑控制器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Oguntosin, V., Nasuto, S. and Hayashi, Y.]
通讯作者：
Y.
Vision-based Control of an Encoderless Lightweight Robot Arm
基于视觉的无编码器轻型机械臂控制
基于视觉的无编码器轻型机械臂控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ho Seok Ahn, Forest Fraser, Jonathan Lee, Kazuki Nomura, Hye-Jong Kim, Sadao Kawamura, Bruce A. MacDonald]
通讯作者：
Bruce A. MacDonald
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hye-Jong KIM, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka Nishioka]
通讯作者：
Sadao Kawamura and Yasutaka Nishioka
ウレタン高光弾性の応用
聚氨酯高光弹性的应用
聚氨酯高光弹性的应用
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉川 史哲, 北野 翔大, 富永 健太, 奥 貴紀, 古場 啓太郎, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫, 杉野 耀，田實佳郎]
通讯作者：
杉野 耀，田實佳郎
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