刷新
{{item.name}}会员
Motion Control of Ultra-lightweight Multi-DOF Manipulators made by Plastic Films
塑料薄膜超轻量多自由度机械臂的运动控制
基本信息
- 批准号：25630099
- 负责人：
- 金额：$ 2.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（12）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of Inflatable Robot Arm System Controlled by Joystick
操纵杆控制充气机械臂系统的研制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hye-Jong;Yuto TANAKA;Akihiro Kawamura;Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
- 通讯作者：Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
Experimental Production of a Pneumatic Soft and Lightweight Gripper utilizing Pleated Plastic-films Actuators
利用褶皱塑料薄膜执行器的气动软质轻量夹具的实验生产
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Nishioka;M. Uesu and S. Kawamura
- 通讯作者：M. Uesu and S. Kawamura
軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性
轻型柔性充气机械臂动态特性
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hye-Jong;Yuto TANAKA;Akihiro Kawamura;Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA;金 慧鍾，田中悠登，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫;金 慧鍾，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 通讯作者：金 慧鍾，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
KAWAMURA Sadao其他文献
KAWAMURA Sadao的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('KAWAMURA Sadao', 18)}}的其他基金
Dynamics Analysis on Underwater Articulated Structure without Parameter Estimation
无参数估计的水下铰接结构动力学分析
- 批准号：
13450107 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
伸展・屈曲機構を用い成長するロボットの設計・制御論の構築に関する研究
伸展弯曲机构生长机器人设计与控制理论研究
- 批准号：
22KJ2881 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Study on a High-Stratospheric Flight System Using an Inflatable Delta-Wing UAV
充气式三角翼无人机高平流层飞行系统研究
- 批准号：
22K18860 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
筋の力学的特性を規範とするインナー型インフレータブルアシスト技術の開発
基于肌肉力学特性的内式充气辅助技术开发
- 批准号：
21K12808 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
付着・装着可能なインフレータブルロボットが人間の行動・感情に与える影響の評価
可附着和可穿戴充气机器人对人类行为和情绪的影响评估
- 批准号：
20K19904 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
可逆な不可視情報を物体に埋め込むファブリケーション手法の研究
将可逆隐形信息嵌入物体的制造方法研究
- 批准号：
19J14350 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Design theory construction of inflatable structure robot systems
充气结构机器人系统的设计理论构建
- 批准号：
18H03764 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
The development of a functional Incubator
功能型孵化器的开发
- 批准号：
18K12146 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Material and Geometrical Improvement on Structural Rigidity for Inflatable structures by using Micro-Capsule
使用微胶囊对充气结构的结构刚度进行材料和几何改进
- 批准号：
18K04554 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Fundamental research for implementation of pneumatic drive inflatable robotic arms
气动驱动充气机械臂实现的基础研究
- 批准号：
15H03952 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Performance Improvement of Space Inflatable Structures by Imitating Inset-Wing/Leaf Veins Structures
仿插翼/叶脉结构改进空间充气结构性能
- 批准号：
25630393 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research