Motion Control of Ultra-lightweight Multi-DOF Manipulators made by Plastic Films
Motion Control of Ultra-lightweight Multi-DOF Manipulators made by Plastic Films
塑料薄膜超轻量多自由度机械臂的运动控制
批准号：
25630099
负责人：
KAWAMURA Sadao
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hye-Jong, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA]
通讯作者：
Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
Experimental Production of a Pneumatic Soft and Lightweight Gripper utilizing Pleated Plastic-films Actuators
利用褶皱塑料薄膜执行器的气动软质轻量夹具的实验生产
利用褶皱塑料薄膜执行器的气动软质轻量夹具的实验生产
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Nishioka, M. Uesu and S. Kawamura]
通讯作者：
M. Uesu and S. Kawamura
プラスティック材料を用いた極軽量ロボットアームの実現
利用塑料材料实现超轻量机械臂
利用塑料材料实现超轻量机械臂
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ロボットアーム
机械臂
机械臂
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性
轻型柔性充气机械臂动态特性
轻型柔性充气机械臂动态特性
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hye-Jong, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA, 金 慧鍾，田中悠登，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫, 金 慧鍾，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫]
通讯作者：
金 慧鍾，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
共 10 条
Dynamics Analysis on Underwater Articulated Structure without Parameter Estimation
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批准号：13450107
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$8.83万
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财政年份：2001
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负责人：KAWAMURA Sadao
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依托单位：
海外基金