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Integrierte Modellbildung und Simulation von Steuerung und Mechanik unter Berücksichtigung des Bearbeitungsprozesses für Parallelkinematiken mit Seilantrieben

控制和机械的集成建模和仿真，考虑到电缆驱动并联运动的加工过程

基本信息

批准号：
5436997
负责人：
Professor Dr.-Ing. Eckart Uhlmann
金额：
--
依托单位：
Fachgebiet Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2004
资助国家：
德国
起止时间：
2003-12-31 至 2005-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5436997?language=en
关键词：
Integrierte Modellbildung und Simulation von

项目摘要

Die Forschung und Entwicklung seilgeführter Parallelkinematiken bieten neue Möglichkeiten und Vorteile bei der Konstruktion von hochdynamischen Bearbeitungsmaschinen. Durch die geringere Masse der Seile läßt sich der Arbeitsraum derartiger Systeme im Gegensatz zu Systemen mit festen Gliedern deutlich vergrößern. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, die gesamte Kette von der Steuerung über die Antriebsmotoren bis hin zur Mechanik simulativ abzubilden und darüber hinaus Daten aus dem Fertigungsprozess für die Entwicklung von Seilkinematiken mit einfließen zu lassen. Die Prozessdaten können einerseits als analytisches Modell simuliert werden, andererseits als Kenndatensätze, die mit Hilfe eines Dynamometers an einer Referenzwerkzeugmaschine experimentell ermittelt werden, um daraus die Prozesskräfte in die Simulation zurücktließen lassen zu können. Ein weiteres Ziel ist es, Nachgiebigkeiten der simulierten Maschine durch optimierte Ansteuerung der Antriebe zu kompensieren, Aufgabe ist es also nicht, eine ideal steife Konstruktion auszulegen, sondern vielmehr mit den Unzulänglichkeiten wissend umzugehen, um das geforderte Qualitätsniveau der Bearbeitung zu erzielen. Die Verifikation der optimierten Simulationsergebnisse erfolgt am bestehenden Laboraufbau einer Seilkinematik am IWF Berlin.

Die Forschung und Entwicklung seilgeführter Elkinematiken bieten neue Möglichkeiten und Vorteile bei der Konstruktion von hochdynamischen Bearbeitungsmaschinen.在德国，劳动力市场的规模越来越大，劳动力市场的制度也越来越不完善。Ziel dieses Forschungsvorhabens is es，die gesamte Kette von der Steuerung über die Antriebsmotoren bis hin zur Mechanik simulativ abzubilden und darüber hinaus Daten aus dem Fertigungsprozess für die Entwicklung von Seilkinematiken mit einfließen zu lassen.该过程数据可以通过分析模拟韦尔登模型，并通过Kenndatensätze，借助一台测力计和一台参考试验机进行实验，从而可以进行韦尔登，并在仿真中进行过程分析。Ein weiteres Ziel ist es，Nachgiebigkeiten der simulierten Maschine durch optimierte Ansteuerung der Antriebe zu kompensieren，Aufgabe ist es also nicht，eine ideal steife Konstruktion auszulegen，sondern vielmehr mit den Unzulänglichkeiten wissend umzugehen，um das geforderte Qualitätsniveau der Bearbeitung zuerzielen.最佳模拟的验证是在柏林IWF的一个最好的自行车制造厂完成的。