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Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space

Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space
利用现实世界的属性进行泛化和状态动作空间的自主划分
批准号：
15K00316
负责人：
ITO Kazuyuki
金额：
$3.0万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00316/
关键词：
汎化柔軟性ソフトロボット柔軟ロボット多脚ロボット発見学習柔軟マニピュレータ

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期刊：
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通讯作者： Fumitoshi Matsuno
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通讯作者： 齋藤 明日希,永山 和樹,本間 義大,青栁 龍志,佐藤 雄治,伊藤 一之,大道 武生,芦澤 怜史,松野 文俊
共 31 条
    Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space(Fostering Joint International Research)
    • 批准号：
      15KK0015
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
    • 资助金额：
      $7.07万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    Studies on Galileo's Manuscripts of Astronomical Observations
    • 批准号：
      26350362
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Generalization of state-action space using properties of the real world and its application to autonomous robots
    • 批准号：
      24500181
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    Abstraction of information using properties of the real world and application to control of autonomous robot
    • 批准号：
      22700156
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    海外基金