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Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space(Fostering Joint International Research)

Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space(Fostering Joint International Research)
利用现实世界的属性进行概括和国家行动空间的自主划分（促进国际联合研究）
批准号：
15KK0015
负责人：
ITO Kazuyuki
金额：
$7.07万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016 至 2018
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15KK0015/
关键词：
知能ロボットソフトロボット汎化強化学習多脚ロボットインフラ点検災害対応柔軟ロボット発見学習タコ型マニピュレータレスキューロボット

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Four-legged robot capable of moving in a three-dimensional environment -Developing a robot capable of climbing unknown columnar objects-
能够在三维环境中移动的四足机器人 - 开发能够攀爬未知柱状物体的机器人 -
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshihiro Homma, Ryushi Aoyagi, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno]
通讯作者： Fumitoshi Matsuno
TAOYAKA-III: A Six-Legged Robot Capable of Climbing Various Columnar Objects
TAOYAKA-III：能够攀爬各种柱状物体的六足机器人
DOI： 10.20965/jrm.2019.p0078
发表时间： 2019
期刊： Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子： 1.1
作者： [Kazuyuki Ito, Ryushi Aoyagi, Yoshihiro Homma]
通讯作者： Yoshihiro Homma
TAOYAKA-S: The soft six-legged robot climbing columnar object
TAOYAKA-S：软体六足机器人攀爬柱状物体
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Ito, Y. Homma, R. Aoyagi, J. Rossiter]
通讯作者： J. Rossiter
三次元環境を移動可能な多脚型ロボット
能够在三维环境中移动的多足机器人
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Takako Hashimoto, Tetsuji Kuboyama, Basabi Chakraborty, 齋藤 明日希,永山 和樹,本間 義大,青栁 龍志,佐藤 雄治,伊藤 一之,大道 武生,芦澤 怜史,松野 文俊]
通讯作者： 齋藤 明日希,永山 和樹,本間 義大,青栁 龍志,佐藤 雄治,伊藤 一之,大道 武生,芦澤 怜史,松野 文俊
共 31 条
    Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space
    • 批准号：
      15K00316
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    Studies on Galileo's Manuscripts of Astronomical Observations
    • 批准号：
      26350362
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Generalization of state-action space using properties of the real world and its application to autonomous robots
    • 批准号：
      24500181
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    Abstraction of information using properties of the real world and application to control of autonomous robot
    • 批准号：
      22700156
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    海外基金