Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space(Fostering Joint International Research)

利用现实世界的属性进行概括和国家行动空间的自主划分（促进国际联合研究）

• 批准号: 15KK0015
• 负责人: ITO Kazuyuki
• 金额: $ 7.07万
• 依托单位: Hosei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016 至 2018
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15KK0015/
• 关键词: 知能ロボット; ソフトロボット; 汎化; 強化学習; 多脚ロボット; インフラ点検; 災害対応; 柔軟ロボット; 発見; 学習; タコ型マニピュレータ; レスキューロボット

项目成果

Four-legged robot capable of moving in a three-dimensional environment -Developing a robot capable of climbing unknown columnar objects-

能够在三维环境中移动的四足机器人 - 开发能够攀爬未知柱状物体的机器人 -

• 发表时间: 2017
• 作者: Yoshihiro Homma;Ryushi Aoyagi;Kazuyuki Ito;Fumitoshi Matsuno
• 通讯作者: Fumitoshi Matsuno

TAOYAKA-III: A Six-Legged Robot Capable of Climbing Various Columnar Objects

TAOYAKA-III：能够攀爬各种柱状物体的六足机器人

• DOI: 10.20965/jrm.2019.p0078
• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Kazuyuki Ito;Ryushi Aoyagi;Yoshihiro Homma
• 通讯作者: Yoshihiro Homma

TAOYAKA-S: The soft six-legged robot climbing columnar object

TAOYAKA-S：软体六足机器人攀爬柱状物体

• 发表时间: 2018
• 作者: K. Ito;Y. Homma;R. Aoyagi;J. Rossiter
• 通讯作者: J. Rossiter

三次元環境を移動可能な多脚型ロボット

能够在三维环境中移动的多足机器人

• 发表时间: 2016
• 作者: Takako Hashimoto;Tetsuji Kuboyama;Basabi Chakraborty;齋藤 明日希,永山 和樹,本間 義大,青栁 龍志,佐藤 雄治,伊藤 一之,大道 武生,芦澤 怜史,松野 文俊
• 通讯作者: 齋藤 明日希,永山 和樹,本間 義大,青栁 龍志,佐藤 雄治,伊藤 一之,大道 武生,芦澤 怜史,松野 文俊

Multi-legged Robot for 3-dimensional Environments

适用于 3 维环境的多足机器人

• DOI: 10.9746/sicetr.54.695
• 发表时间: 2018
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: 齋藤明日希;永山和樹;本間義大;青柳龍志;伊藤一之;大道武生;芦澤怜史;松野文俊
• 通讯作者: 松野文俊