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Abstraction of information using properties of the real world and application to control of autonomous robot

Abstraction of information using properties of the real world and application to control of autonomous robot
利用现实世界的属性进行信息抽象及其在自主机器人控制中的应用
批准号：
22700156
负责人：
ITO Kazuyuki
金额：
$2.5万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700156/
关键词：
知能情報処理汎化抽象化実世界自律制御多自由度ロボットヘビ型ロボットレスキューロボット強化学習ロボット

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In this paper, we proposed an approach for abstracting necessary subjective information from large amount of information of the complex real environment by using the properties of the real environment as an information processor. We applied the proposed approach for developing a rescue robot, and we confirmed that both of the autonomy and the mobility could be realized in a high level by the proposed approach.
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会议论文
環境と身体を利用した状態・行動空間の汎化-不整地に適応可能な3次元ヘビ型ロボットへの適用-
使用环境和身体的状态/行为空间的概括 - 应用于能够适应崎岖地形的 3D 蛇形机器人 -
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [小林敏治, 伊藤一之]
通讯作者： 伊藤一之
Proposal of a flexible translation joint mechanism for humanoid robots
仿人机器人柔性平移关节机构的提出
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [丸山晴生, 米山武宏]
通讯作者： 米山武宏
接触までの残り時間τを用いた群行動の実現-光源を搭載した移動ロボットへの適用-
利用接触前的剩余时间τ实现群体行为 - 应用于配备光源的移动机器人 -
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [宮川陽太, 近藤雄太, 伊藤一之]
通讯作者： 伊藤一之
Determination of Time to Contact and apphcation to timing control of mobile robot
接触时间的确定及其在移动机器人时序控制中的应用
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [萩坂悠樹]
通讯作者： 萩坂悠樹
共 17 条
    Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space(Fostering Joint International Research)
    • 批准号：
      15KK0015
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
    • 资助金额：
      $7.07万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space
    • 批准号：
      15K00316
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    Studies on Galileo's Manuscripts of Astronomical Observations
    • 批准号：
      26350362
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Generalization of state-action space using properties of the real world and its application to autonomous robots
    • 批准号：
      24500181
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    海外基金