Abstraction of information using properties of the real world and application to control of autonomous robot

利用现实世界的属性进行信息抽象及其在自主机器人控制中的应用

• 批准号: 22700156
• 负责人: ITO Kazuyuki
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Hosei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700156/
• 关键词: 知能情報処理; 汎化; 抽象化; 実世界; 自律制御; 多自由度ロボット; ヘビ型ロボット; レスキューロボット; 強化学習; ロボット

In this paper, we proposed an approach for abstracting necessary subjective information from large amount of information of the complex real environment by using the properties of the real environment as an information processor. We applied the proposed approach for developing a rescue robot, and we confirmed that both of the autonomy and the mobility could be realized in a high level by the proposed approach.

本文提出了一种利用真实的环境作为信息处理器，从复杂的真实的环境的大量信息中提取必要的主观信息的方法。我们应用所提出的方法来开发一个救援机器人，我们证实，无论是自主性和移动性可以实现在一个高的水平所提出的方法。

项目成果

環境と身体を利用した状態・行動空間の汎化-不整地に適応可能な3次元ヘビ型ロボットへの適用-

使用环境和身体的状态/行为空间的概括 - 应用于能够适应崎岖地形的 3D 蛇形机器人 -

• 发表时间: 2011
• 作者: 小林敏治;伊藤一之
• 通讯作者: 伊藤一之

Proposal of a flexible translation joint mechanism for humanoid robots

仿人机器人柔性平移关节机构的提出

• 发表时间: 2010
• 作者: 丸山晴生;米山武宏
• 通讯作者: 米山武宏

接触までの残り時間τを用いた群行動の実現-光源を搭載した移動ロボットへの適用-

利用接触前的剩余时间τ实现群体行为 - 应用于配备光源的移动机器人 -

• 发表时间: 2011
• 作者: 宮川陽太;近藤雄太;伊藤一之
• 通讯作者: 伊藤一之

Determination of Time to Contact and apphcation to timing control of mobile robot

接触时间的确定及其在移动机器人时序控制中的应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 萩坂悠樹

Determination of Time to Contact and application to timing control of mobile robot

接触时间的确定及其在移动机器人时序控制中的应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 松本 有央;菅生(宮本)康子;大山 薫;河野 憲二;Y. Hagisaka and K. Ito
• 通讯作者: Y. Hagisaka and K. Ito