Generalization of state-action space using properties of the real world and its application to autonomous robots

使用现实世界属性的状态动作空间的概括及其在自主机器人中的应用

• 批准号: 24500181
• 负责人: ITO Kazuyuki
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Hosei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500181/
• 关键词: 汎化; 抽象化; 状態行動空間; 環境の普遍的性質; タコ型マニピュレータ; レスキューロボット; 合流制御; レスキューマニピュレータ; 音源定位; 状態行動空間の抽象化; 強化学習; タコ型ロボット; アメンボ型ロボット; 衝突防止

项目成果

Proposal for semiautonomous centipede-like robot for rubble — Development of an actual scale robot and validation of its mobility

半自主蜈蚣式碎石机器人提案——实际规模机器人的开发及其移动性验证

• DOI: 10.1109/icamechs.2014.6911580
• 发表时间: 2014
• 期刊: Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
• 作者: Yasunori Ishigaki;Kazuyuki Ito
• 通讯作者: Kazuyuki Ito

Development of semi–circular duplex manipulator for search and rescue operations in narrow spaces

狭小空间搜救半圆双工机械臂的研制

• DOI: 10.1504/ijamechs.2014.066928
• 发表时间: 2014
• 期刊: International Journal of Advanced Mechatronic Systems
• 作者: Kazuyuki Ito;Yuya Simodate
• 通讯作者: Yuya Simodate

Control of multi-legged robot using reinforcement learning with body image-realization of generalization capability by utilizing properties of the body-

利用身体图像强化学习控制多足机器人——利用身体特性实现泛化能力——

• 发表时间: 2012
• 期刊: The 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
• 作者: Kazuya Nishigai;Hiroki Nakatsuka;K. Ito
• 通讯作者: K. Ito

Estimation method for time to contact from visual information — A simple approach that requires no recognition of objects

根据视觉信息估计接触时间的方法——一种不需要识别物体的简单方法

• 发表时间: 2014
• 期刊: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
• 作者: Y. Kawai;Kazuyuki Ito
• 通讯作者: Kazuyuki Ito

Proposal of semiautonomous centipede-like robot for rubbles

半自主蜈蚣式瓦砾机器人的提案

• DOI: 10.1007/s10015-014-0181-x
• 发表时间: 2014
• 期刊: Journal “Artificial Life and Robotics”
• 作者: Kazuyuki Ito;Shota Kashiwada
• 通讯作者: Shota Kashiwada