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Generalization of state-action space using properties of the real world and its application to autonomous robots

Generalization of state-action space using properties of the real world and its application to autonomous robots
使用现实世界属性的状态动作空间的概括及其在自主机器人中的应用
批准号：
24500181
负责人：
ITO Kazuyuki
金额：
$3.33万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500181/
关键词：
汎化抽象化状態行動空間環境の普遍的性質タコ型マニピュレータレスキューロボット合流制御レスキューマニピュレータ音源定位状態行動空間の抽象化強化学習タコ型ロボットアメンボ型ロボット衝突防止

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发表时间： 2014
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作者： [Yasunori Ishigaki, Kazuyuki Ito]
通讯作者： Kazuyuki Ito
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通讯作者： K. Ito
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DOI： --
发表时间： 2014
期刊： IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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作者： [Y. Kawai, Kazuyuki Ito]
通讯作者： Kazuyuki Ito
共 27 条
    Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space(Fostering Joint International Research)
    • 批准号：
      15KK0015
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
    • 资助金额：
      $7.07万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space
    • 批准号：
      15K00316
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    Studies on Galileo's Manuscripts of Astronomical Observations
    • 批准号：
      26350362
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Abstraction of information using properties of the real world and application to control of autonomous robot
    • 批准号：
      22700156
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      ITO Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    国内基金
    海外基金
    基于决策的复杂非线性系统控制
    基于系统抽象化方法的复杂生物布尔网络控制与观测能力研究
    GPU加速的视频抽象化和卡通化
    • 批准号：
      60970159
    • 项目类别：
      联合基金项目
    • 资助金额：
      30.0万元
    • 批准年份：
      2009
    • 负责人：
      金小刚
    • 依托单位：
      浙江大学
    词计算和语言动力学系统的基础研究
    • 批准号：
      60474498
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      7.0万元
    • 批准年份：
      2004
    • 负责人：
      王飞跃
    • 依托单位：
      中国科学院自动化研究所