From "Exploration" To "Thinking" - Development of Chaos Dynamics through Reinforcement Learning

从“探索”到“思考”——通过强化学习发展混沌动力学

• 批准号: 15K00360
• 负责人: SHIBATA Katsunari
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Oita University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00360/
• 关键词: ダイナミック強化学習; 感度; 感度調整学習; カオスニューラルネット; 思考; 探索; ダイナミクス; 汎用人工知能; ニューラルネット; カオスダイナミクス; リアプノフ指数; 勾配消失問題; 深層学習; 強化学習; 決定論的探索; 内部ダイナミクス; カオス生成・維持学習; 因果トレース; 誤差逆伝播法; 不応性; 障害物回避; 視覚センサ; カオスニューロン; リザバー; BPWT; 符号付き因果トレース; 高次探索

项目成果

BPWT を用いたリカレントネットの教師あり学習における相互結合部の重み値の影響

使用BPWT的循环网络监督学习中相互连接权重值的影响

• 发表时间: 2016
• 期刊: 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
• 作者: 前殿翔太;梁宏博;田野;岩田悠;朱赤;Ｋ． Ｃｈｏ Ｔ． Ｍｉｙａｎｏ;山本一真，柴田克成
• 通讯作者: 山本一真，柴田克成

Emergence of Higher Exploration in Reinforcement Learning Using a Chaotic Neural Network

使用混沌神经网络进行强化学习的高级探索的出现

• DOI: 10.1007/978-3-319-46687-3_5
• 发表时间: 2016
• 期刊: Proc. of Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP)2016, LNCS 9947
• 作者: T. Miyano;K. Cho;吉木綜一郎，田中 駿，堀内匡，幸田憲明;Yuki Goto and Katsunari Shibata
• 通讯作者: Yuki Goto and Katsunari Shibata

Reinforcement Learning of a Memory Task Using an Echo State Network with Multi-layer Readout

使用具有多层读出的回声状态网络对记忆任务进行强化学习

• DOI: 10.1007/978-3-319-78452-6_2
• 发表时间: 2018
• 期刊: In: Kim JH. et al. (eds) Robot Intelligence Technology and Applications 5. RiTA 2017. Advances in Intelligent Systems and Computing
• 作者: Matsuki Toshitaka;Shibata Katsunari
• 通讯作者: Shibata Katsunari

Chaos-Based Reinforcement Learning When Introducing Refractoriness in Each Neuron

在每个神经元中引入不应性时基于混沌的强化学习

• DOI: 10.1007/978-981-13-7780-8_7
• 发表时间: 2019
• 期刊: In: Kim JH., Myung H., Lee SM. (eds) Robot Intelligence Technology and Applications. RiTA 2018. Communications in Computer and Information Science
• 作者: Kenta Fujisawa;Shudai Ishikawa;Ryosuke Kubota;Katsuki Sato and Katsunari Shibata
• 通讯作者: Katsuki Sato and Katsunari Shibata

Reward-Based Learning of a Memory-Required Task Based on the Internal Dynamics of a Chaotic Neural Network

基于混沌神经网络内部动力学的记忆任务的奖励学习

• DOI: 10.1007/978-3-319-46687-3_42
• 发表时间: 2016
• 期刊: Proc. of Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP)2016, LNCS 9947
• 作者: Nakagiri;N.,;Ohashi M.;Okada;R.;Ikeno;H.;Asaki Saito;Toshitaka Matsuki and Katsunari Shibata
• 通讯作者: Toshitaka Matsuki and Katsunari Shibata