Study on Action Recognition and Autonomous Work by a Mobile Robot based on Attention Mechanism
Study on Action Recognition and Autonomous Work by a Mobile Robot based on Attention Mechanism
基于注意力机制的移动机器人动作识别与自主工作研究
批准号：
15K00364
负责人：
Fujita Toyomi
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
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Regions of Interest in Observation of Robot Hand Movement for Robot Cooperation
观察机器人手部运动以实现机器人合作的感兴趣区域
观察机器人手部运动以实现机器人合作的感兴趣区域
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[郷古 学, 金 天海, 相見伸篤，藤田豊己, 相見伸篤，藤田豊己, Manabu Gouko, Toyomi Fujita]
通讯作者：
Toyomi Fujita
Regions of Interest in Object Selection and Hand Movement Actions by Wheeled Mobile Robot with a Manipulator
带机械手的轮式移动机器人的对象选择和手部运动动作的感兴趣区域
带机械手的轮式移动机器人的对象选择和手部运动动作的感兴趣区域
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroshi Ikeoka, Takayuki Hamamoto, Toyomi Fujita]
通讯作者：
Toyomi Fujita
双腕不整地移動ロボットによる対象物の面検出に基づく把持持ち上げ
双臂越野移动机器人基于表面检测的抓取和提升
双臂越野移动机器人基于表面检测的抓取和提升
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[瀨川渉, 相見伸篤，藤田豊己]
通讯作者：
相見伸篤，藤田豊己
Gripping Position Detection of a Box-shaped Object using a RGB-D Sensor by Tracked Mobile Robot with Two Manipulators
带有两个机械手的履带式移动机器人使用 RGB-D 传感器抓取盒状物体的位置检测
带有两个机械手的履带式移动机器人使用 RGB-D 传感器抓取盒状物体的位置检测
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroshi Ikeoka, Takayuki Hamamoto, Toyomi Fujita and Wataru Segawa]
通讯作者：
Toyomi Fujita and Wataru Segawa
作業腕を有する移動ロボットによる多面体形状対象物の平面検出に基づく把持運搬
使用带有工作臂的移动机器人基于平面检测抓取和运输多面体物体
使用带有工作臂的移动机器人基于平面检测抓取和运输多面体物体
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[郷古 学, 金 天海, 相見伸篤，藤田豊己, 相見伸篤，藤田豊己]
通讯作者：
相見伸篤，藤田豊己
共 15 条