Study on Action Recognition and Autonomous Work by a Mobile Robot based on Attention Mechanism

基于注意力机制的移动机器人动作识别与自主工作研究

• 批准号: 15K00364
• 负责人: Fujita Toyomi
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Tohoku Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00364/
• 关键词: 注視特性; ロボット注視機能; 自律運搬作業; ロボット視覚; Scanpath; 注視機能; 関心領域; 自律作業; 他者動作認識; 眼球運動; 視線計測

项目成果

Regions of Interest in Observation of Robot Hand Movement for Robot Cooperation

观察机器人手部运动以实现机器人合作的感兴趣区域

• 发表时间: 2018
• 作者: 郷古 学;金 天海;相見伸篤，藤田豊己;相見伸篤，藤田豊己;Manabu Gouko;Toyomi Fujita
• 通讯作者: Toyomi Fujita

Regions of Interest in Object Selection and Hand Movement Actions by Wheeled Mobile Robot with a Manipulator

带机械手的轮式移动机器人的对象选择和手部运动动作的感兴趣区域

• 发表时间: 2016
• 作者: Hiroshi Ikeoka;Takayuki Hamamoto;Toyomi Fujita
• 通讯作者: Toyomi Fujita

双腕不整地移動ロボットによる対象物の面検出に基づく把持持ち上げ

双臂越野移动机器人基于表面检测的抓取和提升

• 发表时间: 2017
• 作者: 瀨川渉;相見伸篤，藤田豊己
• 通讯作者: 相見伸篤，藤田豊己

Gripping Position Detection of a Box-shaped Object using a RGB-D Sensor by Tracked Mobile Robot with Two Manipulators

带有两个机械手的履带式移动机器人使用 RGB-D 传感器抓取盒状物体的位置检测

• 发表时间: 2016
• 作者: Hiroshi Ikeoka;Takayuki Hamamoto;Toyomi Fujita and Wataru Segawa
• 通讯作者: Toyomi Fujita and Wataru Segawa

作業腕を有する移動ロボットによる多面体形状対象物の平面検出に基づく把持運搬

使用带有工作臂的移动机器人基于平面检测抓取和运输多面体物体

• 发表时间: 2018
• 作者: 郷古 学;金 天海;相見伸篤，藤田豊己;相見伸篤，藤田豊己
• 通讯作者: 相見伸篤，藤田豊己