Slip Movement with Supine Posture for Humanoid Robots

人形机器人仰卧姿势的滑动运动

基本信息

批准号：
15K00369
负责人：
Koeda Masanao
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Osaka Electro-Communication University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

"ヒューマノイドのZMPフィードバック摺足制御による移動性能検証"

“使用人形 ZMP 反馈滑动脚控制验证运动性能”

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡辺寛大;沼倉彬雄;西出俊;郷古学;金天海;杉本大樹，小枝正直
通讯作者：
杉本大樹，小枝正直

"Translational Slip Moving with Supine Posture for Humanoid Robots"

“人形机器人仰卧姿势的平移滑动”

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masanao Koeda;Daiki Sugimoto and Etsuko Ueda;共感により人に片づけを促すロボットの行動に関する研究;鎌田崇史，杉本大樹，小枝正直;小笠原聡大，郷古学;Masanao Koeda and Daiki Sugimoto;Masanao Koeda and Reiji Murayama
通讯作者：
Masanao Koeda and Reiji Murayama

"足裏圧力勾配に基づくヒューマノイドロボットの摺足移動"

《基于足底压力梯度的仿人机器人滑足运动》

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masanao Koeda;Daiki Sugimoto and Etsuko Ueda;共感により人に片づけを促すロボットの行動に関する研究;鎌田崇史，杉本大樹，小枝正直
通讯作者：
鎌田崇史，杉本大樹，小枝正直

"力センサによるヒューマノイドの摺足制御"

《利用力传感器的人形滑动控制》

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanta Watanabe;Akio Numakura;Shun Nishide;Manabu Gouko;Chyon Hae Kim;杉本大樹，小枝正直
通讯作者：
杉本大樹，小枝正直

HCI International 2017 - Posters' Extended Abstracts, Part II, Communications in Computer and Information Science (collectively-written)

HCI International 2017 - 海报扩展摘要，第二部分，计算机和信息科学通信（集体撰写）

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masanao Koeda;Daiki Sugimoto and Etsuko Ueda
通讯作者：
Daiki Sugimoto and Etsuko Ueda

DOI：
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作者：
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Koeda Masanao其他文献

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DOI：
10.1007/978-3-031-05409-9_29
发表时间：
2022
期刊：
In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS
影响因子：
0
作者：
Mori Takumi;Nonaka Masahiro;Kunii Takahiro;Koeda Masanao;Watanabe Kaoru;Noborio Hiroshi
通讯作者：
Noborio Hiroshi

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发表时间：
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期刊：
影响因子：
0
作者：
Mori Takumi;Nonaka Masahiro;Kunii Takahiro;Koeda Masanao;Watanabe Kaoru;Noborio Hiroshi;大塚大輔;Takashi Kuboya and Yukihiro Kamiya
通讯作者：
Takashi Kuboya and Yukihiro Kamiya

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影响因子：
0
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通讯作者：
船田　孔明

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DOI：
10.1007/978-3-030-49059-1_46
发表时间：
2020
期刊：
Lecture Notes in Computer Science, Springer
影响因子：
0
作者：
Numata Satoshi;Koeda Masanao;Onishi Katsuhiko;Watanabe Kaoru;Noborio Hiroshi
通讯作者：
Noborio Hiroshi

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DOI：
10.1007/978-3-030-49062-1_42
发表时间：
2020
期刊：
Lecture Notes in Computer Science, Springer
影响因子：
0
作者：
Hamada Akihiro;Sawada Atsuro;Kono Jin;Koeda Masanao;Onishi Katsuhiko;Kobayashi Takashi;Yamasaki Toshinari;Inoue Takahiro;Noborio Hiroshi;Ogawa Osamu
通讯作者：
Ogawa Osamu