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Grasp-less handling based on operating control of working plate with an industrial dual arm robot

Grasp-less handling based on operating control of working plate with an industrial dual arm robot
基于工业双臂机器人工作台操作控制的无抓搬运
批准号：
16K06027
负责人：
HIROGAKI Toshiki
金额：
$3.0万
依托单位：
Doshisha University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06027/
关键词：
産業用ロボット双腕制御自動化ファクトリーオートメーションハンドリング生産システムロボット機械力学精度数値制御制御工学

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双腕ロボットのプレート操り動作によるボールのリサージュ転がり運動の考察
考虑双臂机器人板操纵运动引起的球的利萨如滚动运动
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一, Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一, 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
Investigation of skillful rotational operation of working plate to control of ball rolling motion with a Dual Arm Robot
双臂机器人巧妙旋转工作板控制球滚动运动的研究
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一, Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一, 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
双腕ロボットのプレート操り運動によるボールの八の字転がり制御の考察
双臂机器人板操纵运动对球的8字形滚动控制的思考
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一, Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一, 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
産業用双腕ロボットのプレート操り制御によるボールの転がりリサージュ軌跡の考察
工业双臂机器人板操纵控制滚珠李萨如轨迹的思考
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一
共 6 条
    Graspless handling based on skillful operation of working plate with a collaborative dual-arm SCARA robot
    • 批准号：
      19K04115
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Control of ball rotating motion based on skillful plate motion control with a dual arm robot
    • 批准号：
      25420075
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Study on CAM System for Drilling Machine Tools for Printed Wiring Boards with an Ultra-high Speed Spindle
    • 批准号：
      19560128
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    海外基金