刷新
{{item.name}}会员
Grasp-less handling based on operating control of working plate with an industrial dual arm robot
基于工业双臂机器人工作台操作控制的无抓搬运
基本信息
- 批准号：16K06027
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
双腕ロボットのプレート操り動作によるボールのリサージュ転がり運動の考察
考虑双臂机器人板操纵运动引起的球的利萨如滚动运动
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一;Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一;水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 通讯作者：水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
Investigation of skillful rotational operation of working plate to control of ball rolling motion with a Dual Arm Robot
双臂机器人巧妙旋转工作板控制球滚动运动的研究
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一;Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一;水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 通讯作者：水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
双腕ロボットのプレート操り運動によるボールの八の字転がり制御の考察
双臂机器人板操纵运动对球的8字形滚动控制的思考
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一;Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一;水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 通讯作者：水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
産業用双腕ロボットのプレート操り制御によるボールの転がりリサージュ軌跡の考察
工业双臂机器人板操纵控制滚珠李萨如轨迹的思考
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 通讯作者：中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一
Arranging Method of Two Articulated Robots Based on Shared Manipulability Parameter
基于共享操纵性参数的两关节机器人布置方法
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中村匡利，水谷優太，呉 魏，廣垣俊樹，青山栄一;Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一
- 通讯作者：Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
HIROGAKI Toshiki其他文献
HIROGAKI Toshiki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('HIROGAKI Toshiki', 18)}}的其他基金
Graspless handling based on skillful operation of working plate with a collaborative dual-arm SCARA robot
基于协作双臂 SCARA 机器人熟练操作工作板的无抓搬运
- 批准号：
19K04115 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Control of ball rotating motion based on skillful plate motion control with a dual arm robot
基于双臂机器人熟练板运动控制的球旋转运动控制
- 批准号：
25420075 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study on CAM System for Drilling Machine Tools for Printed Wiring Boards with an Ultra-high Speed Spindle
超高速主轴印制线路板钻孔机床CAM系统研究
- 批准号：
19560128 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
双腕ロボットの力制御技術が拓くマルチマテリアル3次元立体造形技術への挑戦
双臂机器人力控技术首创多材料3D建模技术挑战
- 批准号：
23KJ0105 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロータ吸引式把持機構による飛行マニピュレータの動作空間拡張と双腕協調能力の獲得
利用旋翼吸力抓取机构扩展飞行机械臂操作空间并获得双臂协调能力
- 批准号：
22K21270 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発
工业协作双臂人形机器人动力辅助服的研制
- 批准号：
22K03847 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
多指ハンド双腕光マニピュレータを用いた3次元マイクロ操作と計測
使用多指双臂光学机械手进行3D微操作和测量
- 批准号：
19K04319 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of working six-legged robots with soft wrists and four-fingered hands
开发具有柔软手腕和四指手的工作六足机器人
- 批准号：
26420193 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
操作型双腕建機の知能化に関する基礎的研究―操作者支援システム設計手法の構築―
双臂工程机械智能操作基础研究-操作员支持系统设计方法的建立-
- 批准号：
20760173 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
画像センサを用いた教育用双腕型協調ロボットの開発及び学生実験実習の構築
利用图像传感器开发双臂协作教育机器人并构建学生实验和实训
- 批准号：
13919127 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (B)
双腕型移動マニピュレータによる対象物の転がし作業
使用双臂移动机械手滚动物体
- 批准号：
13750219 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
双腕宇宙ロボットの遠隔操作によるトラスの組立て及び衛星の捕獲
双臂空间机器人遥控桁架组装和卫星捕获
- 批准号：
12750200 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
3次元双腕フレキシブルマニピュレータによる未整備環境下における作業の実現
使用3D双臂柔性机械手在未开发的环境中实现工作
- 批准号：
99J01306 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows