Graspless handling based on skillful operation of working plate with a collaborative dual-arm SCARA robot

基于协作双臂 SCARA 机器人熟练操作工作板的无抓搬运

• 批准号: 19K04115
• 负责人: HIROGAKI Toshiki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04115/
• 关键词: グラスプレスハンドリング; 産業用ロボット; 協働ロボット; 双腕ロボット; スカラーロボット; 双腕; 操り動作; 産業用スカラーロボット; グラスプレス・ハンドリング; プレート操り制御; 協調動作; ハンドリング; グラスプレス; 協働; スカラー双腕ロボット; 操り; 制御; 機械力学; 制御工学; マテリアルハンドリング

项目成果

Study on Accuracy of Lissajous Ball Rolling Motion by Operating a Plate Based on Grasp-less Handling with an Industrial Dual-arm Robot

工业双臂机器人无抓搬运板材李萨如球滚动运动精度研究

• DOI: 10.14953/jjsde.2021.2917
• 发表时间: 2022
• 期刊: JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING
• 作者: Taketoshi Koita;Takao Namihira;Mikiya Matsuda;Masaki Furuta;Taro Nagano;大隅翔吾，中村雅史;松田昇一;松田昇一;廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大
• 通讯作者: 廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大

Estimation of Working Plate Control with Dual-Arm Scalar Robot based on Image Processing of Rolling Ball

基于滚球图像处理的双臂标量机器人工作板控制估计

• 发表时间: 2020
• 作者: Taketoshi Koita;Takao Namihira;Mikiya Matsuda;Masaki Furuta;Taro Nagano;大隅翔吾，中村雅史;松田昇一;松田昇一;廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，林間達志，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，間瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一;間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一;間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一;林間達志，尾崎信利，清水康平，中川正夫，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 林間達志，尾崎信利，清水康平，中川正夫，廣垣俊樹，青山栄一

双腕スカラーロボットのプレート面内操り動作によるボール転がり運動制御の検討

双臂标量机器人板面内操纵运动控制球滚动运动的研究

• 发表时间: 2019
• 作者: Taketoshi Koita;Takao Namihira;Mikiya Matsuda;Masaki Furuta;Taro Nagano;大隅翔吾，中村雅史;松田昇一;松田昇一;廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，林間達志，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，間瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一;間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一;間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一;林間達志，尾崎信利，清水康平，中川正夫，廣垣俊樹，青山栄一;林間達志，廣垣俊樹，青山栄一，尾崎信利，清水康平;林間達志，中川正夫，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 林間達志，中川正夫，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一

産業用ロボットのプレート操り動作におけるモータ消費電力と運動誤差の考察

工业机器人板材搬运作业中电机功耗和运动误差的考虑

• 发表时间: 2021
• 作者: Taketoshi Koita;Takao Namihira;Mikiya Matsuda;Masaki Furuta;Taro Nagano;大隅翔吾，中村雅史;松田昇一;松田昇一;廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一

双腕スカラロボットによるプレート把持姿勢変化に伴う水平面内動作での運動解析

双臂 SCARA 机器人因板材夹持姿势变化而产生的水平面运动分析

• 发表时间: 2020
• 作者: Taketoshi Koita;Takao Namihira;Mikiya Matsuda;Masaki Furuta;Taro Nagano;大隅翔吾，中村雅史;松田昇一;松田昇一;廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，林間達志，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，間瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一