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Graspless handling based on skillful operation of working plate with a collaborative dual-arm SCARA robot

Graspless handling based on skillful operation of working plate with a collaborative dual-arm SCARA robot
基于协作双臂 SCARA 机器人熟练操作工作板的无抓搬运
批准号：
19K04115
负责人：
HIROGAKI Toshiki
金额：
$2.83万
依托单位：
Doshisha University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04115/
关键词：
グラスプレスハンドリング産業用ロボット協働ロボット双腕ロボットスカラーロボット双腕操り動作産業用スカラーロボットグラスプレス・ハンドリングプレート操り制御協調動作ハンドリンググラスプレス協働スカラー双腕ロボット操り制御機械力学制御工学マテリアルハンドリング

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Study on Accuracy of Lissajous Ball Rolling Motion by Operating a Plate Based on Grasp-less Handling with an Industrial Dual-arm Robot
工业双臂机器人无抓搬运板材李萨如球滚动运动精度研究
DOI： 10.14953/jjsde.2021.2917
发表时间： 2022
期刊： JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING
影响因子： --
作者： [Taketoshi Koita, Takao Namihira, Mikiya Matsuda, Masaki Furuta, Taro Nagano, 大隅翔吾，中村雅史, 松田昇一, 松田昇一, 廣垣俊樹，青山栄一，水谷　優太，中村匡利，間瀬貴大]
通讯作者： 廣垣俊樹，青山栄一，水谷　優太，中村匡利，間瀬貴大
Estimation of Working Plate Control with Dual-Arm Scalar Robot based on Image Processing of Rolling Ball
基于滚球图像处理的双臂标量机器人工作板控制估计
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Taketoshi Koita, Takao Namihira, Mikiya Matsuda, Masaki Furuta, Taro Nagano, 大隅翔吾，中村雅史, 松田昇一, 松田昇一, 廣垣俊樹，青山栄一，水谷　優太，中村匡利，間瀬貴大, 清水康平，廣垣俊樹，青山栄一, 清水康平，廣垣俊樹，青山栄一, 北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 清水康平，林間達志，廣垣俊樹，青山栄一, 北畑遼，間瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一, 間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一, 間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一, 林間達志，尾崎信利，清水康平，中川正夫，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 林間達志，尾崎信利，清水康平，中川正夫，廣垣俊樹，青山栄一
双腕スカラーロボットのプレート面内操り動作によるボール転がり運動制御の検討
双臂标量机器人板面内操纵运动控制球滚动运动的研究
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Taketoshi Koita, Takao Namihira, Mikiya Matsuda, Masaki Furuta, Taro Nagano, 大隅翔吾，中村雅史, 松田昇一, 松田昇一, 廣垣俊樹，青山栄一，水谷　優太，中村匡利，間瀬貴大, 清水康平，廣垣俊樹，青山栄一, 清水康平，廣垣俊樹，青山栄一, 北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 清水康平，林間達志，廣垣俊樹，青山栄一, 北畑遼，間瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一, 間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一, 間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一, 林間達志，尾崎信利，清水康平，中川正夫，廣垣俊樹，青山栄一, 林間達志，廣垣俊樹，青山栄一，尾崎信利，清水康平, 林間達志，中川正夫，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 林間達志，中川正夫，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
産業用ロボットのプレート操り動作におけるモータ消費電力と運動誤差の考察
工业机器人板材搬运作业中电机功耗和运动误差的考虑
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Taketoshi Koita, Takao Namihira, Mikiya Matsuda, Masaki Furuta, Taro Nagano, 大隅翔吾，中村雅史, 松田昇一, 松田昇一, 廣垣俊樹，青山栄一，水谷　優太，中村匡利，間瀬貴大, 清水康平，廣垣俊樹，青山栄一, 清水康平，廣垣俊樹，青山栄一, 北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
共 13 条
    Grasp-less handling based on operating control of working plate with an industrial dual arm robot
    • 批准号：
      16K06027
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Control of ball rotating motion based on skillful plate motion control with a dual arm robot
    • 批准号：
      25420075
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Study on CAM System for Drilling Machine Tools for Printed Wiring Boards with an Ultra-high Speed Spindle
    • 批准号：
      19560128
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    海外基金