Control of ball rotating motion based on skillful plate motion control with a dual arm robot

基于双臂机器人熟练板运动控制的球旋转运动控制

• 批准号: 25420075
• 负责人: HIROGAKI Toshiki
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420075/
• 关键词: 産業用ロボット; 自動化; モーションコントロール; 工場; 生産システム; ロボット; 制御工学; 機械力学; 運動精度; 協調制御; 双腕; プレート操り; 数値制御

项目成果

双腕ロボットの各種姿勢のプレート２軸旋回運動制御の運動誤差

双臂机器人各种姿态下平板两轴旋转运动控制的运动误差

• 发表时间: 2015
• 作者: Masato Takamura;Hideyuki Sunaga;Shunsuke Mihara;Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake;H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki;須長秀行，高村正人，見原俊介;(4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳;(3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎;高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵;(1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵;呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一

双腕ロボットの協調動作での複雑なプレート操りにおけるボールの多角形転がり運動制御とその精度に関する研究

双臂机器人协作运动复杂板球的多边形滚动运动控制及其精度研究

• 发表时间: 2014
• 作者: Masato Takamura;Hideyuki Sunaga;Shunsuke Mihara;Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake;H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki;須長秀行，高村正人，見原俊介;(4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳;(3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎;高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵;(1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵;呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一

Motion control of working plate supported with dual-arm robot with various postures

双臂机器人支撑工作台多种姿态的运动控制

• 发表时间: 2015
• 作者: Masato Takamura;Hideyuki Sunaga;Shunsuke Mihara;Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake;H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki;須長秀行，高村正人，見原俊介;(4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳;(3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎;高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵;(1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵;呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一

双腕ロボットによるプレート操り制御におけるプレート支持位置の影響

板材支撑位置对双臂机器人板材操纵控制的影响

• 发表时间: 2013
• 作者: Masato Takamura;Hideyuki Sunaga;Shunsuke Mihara;Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake;H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki;須長秀行，高村正人，見原俊介;(4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳;(3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎;高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵;(1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵;呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一

双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究

双臂机器人复杂板材搬运运动动态精度研究

• 发表时间: 2015
• 期刊: 日本機械学会論文集
• 作者: Masato Takamura;Hideyuki Sunaga;Shunsuke Mihara;Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake;H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki;須長秀行，高村正人，見原俊介;(4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳;(3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎;高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵;(1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵;呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
• 通讯作者: 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一