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Control of ball rotating motion based on skillful plate motion control with a dual arm robot

Control of ball rotating motion based on skillful plate motion control with a dual arm robot
基于双臂机器人熟练板运动控制的球旋转运动控制
批准号：
25420075
负责人：
HIROGAKI Toshiki
金额：
$3.24万
依托单位：
Doshisha University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420075/
关键词：
産業用ロボット自動化モーションコントロール工場生産システムロボット制御工学機械力学運動精度協調制御双腕プレート操り数値制御

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双腕ロボットの各種姿勢のプレート２軸旋回運動制御の運動誤差
双臂机器人各种姿态下平板两轴旋转运动控制的运动误差
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Masato Takamura, Hideyuki Sunaga, Shunsuke Mihara, Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake, H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki, 須長秀行，高村正人，見原俊介, (4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳, (3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎, 高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵, (1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵, 呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一, 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
双腕ロボットの協調動作での複雑なプレート操りにおけるボールの多角形転がり運動制御とその精度に関する研究
双臂机器人协作运动复杂板球的多边形滚动运动控制及其精度研究
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Masato Takamura, Hideyuki Sunaga, Shunsuke Mihara, Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake, H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki, 須長秀行，高村正人，見原俊介, (4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳, (3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎, 高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵, (1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵, 呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一, 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
Motion control of working plate supported with dual-arm robot with various postures
双臂机器人支撑工作台多种姿态的运动控制
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Masato Takamura, Hideyuki Sunaga, Shunsuke Mihara, Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake, H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki, 須長秀行，高村正人，見原俊介, (4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳, (3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎, 高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵, (1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵, 呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一, 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
双腕ロボットによるプレート操り制御におけるプレート支持位置の影響
板材支撑位置对双臂机器人板材操纵控制的影响
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Masato Takamura, Hideyuki Sunaga, Shunsuke Mihara, Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake, H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki, 須長秀行，高村正人，見原俊介, (4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳, (3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎, 高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵, (1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵, 呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一, 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一, 呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一]
通讯作者： 呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一
共 10 条
    Graspless handling based on skillful operation of working plate with a collaborative dual-arm SCARA robot
    • 批准号：
      19K04115
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Grasp-less handling based on operating control of working plate with an industrial dual arm robot
    • 批准号：
      16K06027
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Study on CAM System for Drilling Machine Tools for Printed Wiring Boards with an Ultra-high Speed Spindle
    • 批准号：
      19560128
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HIROGAKI Toshiki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    海外基金