Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robots
Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robots
全主动驱动类蜈蚣机器人的控制与验证
批准号：
16K06181
负责人：
Inagaki Shinkichi
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
接地点追従法と姿勢制御に基づく6脚移動ロボットの実機実験
基于地面点跟踪方法和姿态控制的六足移动机器人实际实验
基于地面点跟踪方法和姿态控制的六足移动机器人实际实验
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keisuke Nomura, Shinkichi Inagaki, 村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也]
通讯作者：
村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也
能動体節間関節を持つムカデ型ロボットの歩行制御
主动节间关节蜈蚣机器人的步态控制
主动节间关节蜈蚣机器人的步态控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[出島貴将, 村田勇樹, 稲垣伸吉, 出島貴将，村田勇樹，稲垣伸吉]
通讯作者：
出島貴将，村田勇樹，稲垣伸吉
対側脚間の非同期制御に基づくムカデ型ロボットの歩行性能の向上
基于对侧腿间异步控制的蜈蚣机器人行走性能改进
基于对侧腿间异步控制的蜈蚣机器人行走性能改进
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[出島貴将, 村田勇樹, 稲垣伸吉]
通讯作者：
稲垣伸吉
名古屋大学鈴木研究室
名古屋大学铃木实验室
名古屋大学铃木实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
接地点追従法に基づく6脚移動ロボットの接地点計画
基于接地点跟踪方法的六足移动机器人接地点规划
基于接地点跟踪方法的六足移动机器人接地点规划
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keisuke Nomura, Shinkichi Inagaki, 村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也, 鈴木 義久，村田 勇樹，稲垣 伸吉]
通讯作者：
鈴木 義久，村田 勇樹，稲垣 伸吉
共 19 条
Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robots
-
批准号：19H02108
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
-
资助金额：$10.82万
-
财政年份：2019
-
负责人：Inagaki Shinkichi
-
依托单位：
海外基金