Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robots

全主动驱动类蜈蚣机器人的控制与验证

• 批准号: 16K06181
• 负责人: Inagaki Shinkichi
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06181/
• 关键词: 知能機械学; ロボティクス; 多脚歩行; 分散制御; ムカデ型ロボット; 6脚移動ロボット; 接地点追従法; 知能ロボティクス; 知能機械システム; 多脚移動ロボット; 知能機械; 移動ロボット; 多脚移動; 知能ロボティックス

项目成果

接地点追従法と姿勢制御に基づく6脚移動ロボットの実機実験

基于地面点跟踪方法和姿态控制的六足移动机器人实际实验

• 发表时间: 2019
• 作者: Keisuke Nomura;Shinkichi Inagaki;村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也
• 通讯作者: 村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也

能動体節間関節を持つムカデ型ロボットの歩行制御

主动节间关节蜈蚣机器人的步态控制

• 发表时间: 2016
• 作者: 出島貴将;村田勇樹;稲垣伸吉;出島貴将，村田勇樹，稲垣伸吉
• 通讯作者: 出島貴将，村田勇樹，稲垣伸吉

対側脚間の非同期制御に基づくムカデ型ロボットの歩行性能の向上

基于对侧腿间异步控制的蜈蚣机器人行走性能改进

• 发表时间: 2016
• 作者: 出島貴将;村田勇樹;稲垣伸吉
• 通讯作者: 稲垣伸吉

名古屋大学鈴木研究室

名古屋大学铃木实验室

接地点追従法に基づく6脚移動ロボットの接地点計画

基于接地点跟踪方法的六足移动机器人接地点规划

• 发表时间: 2019
• 作者: Keisuke Nomura;Shinkichi Inagaki;村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也;鈴木 義久，村田 勇樹，稲垣 伸吉
• 通讯作者: 鈴木 義久，村田 勇樹，稲垣 伸吉