Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robots

多足机器人约束满足集成控制

基本信息

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（25）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Timekeeper 制御に基づく事象駆動型6 脚移動ロボットの歩行・計画・局所適応の統合制御
基于Timekeeper控制的事件驱动六足移动机器人的行走、规划和局部适应集成控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    村田勇樹;鈴木義久;藤井海斗;稲垣伸吉;鈴木達也
  • 通讯作者：
    鈴木達也
事象駆動型分散歩行制御とTimekeeper 制御による適応型6 脚移動ロボットの開発
使用事件驱动的分布式运动控制和计时器控制开发自适应六足移动机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    藤井海斗;村田勇樹;稲垣伸吉;鈴木達也
  • 通讯作者：
    鈴木達也
南山大学稲垣研究室
南山大学稻垣实验室
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Development of an adaptive hexapod robot based on Follow-the-contact-point gait control and Timekeeper control
6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回
通过切换六足移动机器人的地面点传播实现方向改变和超级转弯
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    細萱広高;稲垣伸吉;鈴木達也
  • 通讯作者：
    鈴木達也
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Inagaki Shinkichi其他文献

Inagaki Shinkichi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Inagaki Shinkichi', 18)}}的其他基金

Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robots
全主动驱动类蜈蚣机器人的控制与验证
  • 批准号：
    16K06181
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 10.82万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
多足机器人自下而上/自上而下融合控制
  • 批准号：
    24K07411
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 10.82万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
可変式身体構成を有するロータ分散型多脚ロボットの複合式多環境移動能力の獲得
可变体形转子分布式多足机器人复杂多环境运动能力的获取
  • 批准号：
    23K16968
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 10.82万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了