Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robots
Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robots
多足机器人约束满足集成控制
批准号：
19H02108
负责人：
Inagaki Shinkichi
金额：
$10.82万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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Timekeeper 制御に基づく事象駆動型6 脚移動ロボットの歩行・計画・局所適応の統合制御
基于Timekeeper控制的事件驱动六足移动机器人的行走、规划和局部适应集成控制
基于Timekeeper控制的事件驱动六足移动机器人的行走、规划和局部适应集成控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[村田勇樹, 鈴木義久, 藤井海斗, 稲垣伸吉, 鈴木達也]
通讯作者：
鈴木達也
事象駆動型分散歩行制御とTimekeeper 制御による適応型6 脚移動ロボットの開発
使用事件驱动的分布式运动控制和计时器控制开发自适应六足移动机器人
使用事件驱动的分布式运动控制和计时器控制开发自适应六足移动机器人
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤井海斗, 村田勇樹, 稲垣伸吉, 鈴木達也]
通讯作者：
鈴木達也
南山大学稲垣研究室
南山大学稻垣实验室
南山大学稻垣实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8968158
发表时间：
2019-11
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Yuki Murata;S. Inagaki;Tatsuya Suzuki]
通讯作者：
Yuki Murata;S. Inagaki;Tatsuya Suzuki
6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回
通过切换六足移动机器人的地面点传播实现方向改变和超级转弯
通过切换六足移动机器人的地面点传播实现方向改变和超级转弯
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[細萱広高, 稲垣伸吉, 鈴木達也]
通讯作者：
鈴木達也
共 23 条
Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robots
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批准号：16K06181
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2016
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负责人：Inagaki Shinkichi
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依托单位：
海外基金