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Contact-predictive control for improving safety and stability of network-remote service robot
提高网络远程服务机器人安全性和稳定性的接触预测控制
基本信息
- 批准号：16K06427
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
時間遅れ系における接触予見制御系の設計
延时系统中接触预测控制系统的设计
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Uchimura;H.Norizuki,T.Suhara;;法月広夢，内村裕
- 通讯作者：法月広夢，内村裕
Model based Predictive Control for Tele-operational Control System with Time Delay
基于模型的时滞遥操作控制系统预测控制
- DOI：10.1541/ieejias.138.323
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小林 浩司; 内村 裕
- 通讯作者：内村 裕
Model-error feedback control for compensating packet loss and time delay
用于补偿丢包和时延的模型误差反馈控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Uchimura;H.Norizuki,T.Suhara;
- 通讯作者：H.Norizuki,T.Suhara;
Design of model predictive control considering time delay in remote excavation work
- DOI：10.1109/amc.2019.8371159
- 发表时间：2018-06
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiromu Norizuki;Y. Uchimura
- 通讯作者：Hiromu Norizuki;Y. Uchimura
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Uchimura Yutaka其他文献
Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay
包含可变延迟的远程控制系统的具有可变预测范围的模型预测控制
- DOI：
10.1541/ieejjia.21005676 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
Arai Hiroki;Nagakura Hiroki;Uchimura Yutaka - 通讯作者：
Uchimura Yutaka
Uchimura Yutaka的其他文献
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{{ truncateString('Uchimura Yutaka', 18)}}的其他基金
Development of predictive remote control system to compensate time varying delay with variable horizon length
开发预测远程控制系统以补偿随水平长度变化的时变延迟
- 批准号：
19K04457 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
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相似海外基金
最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御
使用优化计算方法和问题设置的综合设计对复杂系统进行模型预测控制
- 批准号：
23K22780 - 财政年份：2024
- 资助金额：
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サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習
模仿学习可以使用基于样本的模型预测控制生成新颖的行为
- 批准号：
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- 批准号：
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$ 3万 - 项目类别：
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モデル予測制御に適した次世代非線形部分空間同定法の開発
适用于模型预测控制的下一代非线性子空间辨识方法的发展
- 批准号：
24K00908 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ラジカル反応の化学選択性を予測・制御可能にする実践的パラメータの創出
创建实用参数来预测和控制自由基反应的化学选择性
- 批准号：
24K09723 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究
结合形式化方法的库普曼模型预测控制研究
- 批准号：
23K26128 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
規則的／不規則的な報酬獲得を予測制御する神経回路基盤
定期/不定期奖励获取的预测控制的神经回路基础
- 批准号：
23K27280 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ミニ腸による日和見CMV腸炎制御へ向けた感染予測・制御機序の研究
利用小肠控制机会性巨细胞病毒肠炎的感染预测和控制机制研究
- 批准号：
23K08103 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
モデル予測制御と強化学習を応用したビルエネルギーシステムの運用最適化手法の開発
应用模型预测控制和强化学习开发建筑能源系统运行优化方法
- 批准号：
23KJ0513 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows