Contact-predictive control for improving safety and stability of network-remote service robot
Contact-predictive control for improving safety and stability of network-remote service robot
提高网络远程服务机器人安全性和稳定性的接触预测控制
批准号：
16K06427
负责人：
Uchimura Yutaka
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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時間遅れ系における接触予見制御系の設計
延时系统中接触预测控制系统的设计
延时系统中接触预测控制系统的设计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Uchimura, H.Norizuki,T.Suhara;, 法月広夢，内村裕]
通讯作者：
法月広夢，内村裕
Model based Predictive Control for Tele-operational Control System with Time Delay
基于模型的时滞遥操作控制系统预测控制
基于模型的时滞遥操作控制系统预测控制
DOI：
10.1541/ieejias.138.323
发表时间：
2018
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
--
作者：
[小林 浩司, 内村 裕]
通讯作者：
内村 裕
Model-error feedback control for compensating packet loss and time delay
用于补偿丢包和时延的模型误差反馈控制
用于补偿丢包和时延的模型误差反馈控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Uchimura, H.Norizuki,T.Suhara;]
通讯作者：
H.Norizuki,T.Suhara;
ネットワークの通信遅延を考慮したロボット制御に関する研究
考虑网络通信延迟的机器人控制研究
考虑网络通信延迟的机器人控制研究
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1109/amc.2019.8371159
发表时间：
2018-06
期刊：
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)
影响因子：
--
作者：
[Hiromu Norizuki;Y. Uchimura]
通讯作者：
Hiromu Norizuki;Y. Uchimura
共 11 条
Development of predictive remote control system to compensate time varying delay with variable horizon length
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批准号：19K04457
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2019
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负责人：Uchimura Yutaka
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依托单位：
海外基金