Development of predictive remote control system to compensate time varying delay with variable horizon length
Development of predictive remote control system to compensate time varying delay with variable horizon length
开发预测远程控制系统以补偿随水平长度变化的时变延迟
批准号：
19K04457
负责人：
Uchimura Yutaka
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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DOI：
10.23919/sice.2019.8859848
发表时间：
2019-09
期刊：
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
影响因子：
--
作者：
[Kazuki Fujiwara;Koji Kobayashi;Y. Uchimura]
通讯作者：
Kazuki Fujiwara;Koji Kobayashi;Y. Uchimura
Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay
使用时变延迟模型预测控制的避障和远程操作
使用时变延迟模型预测控制的避障和远程操作
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura]
通讯作者：
Yutaka Uchimura
変動遅延を含むシステムのためのMPCに基づく遠隔操作⽀援
基于 MPC 的远程控制支持可变延迟系统
基于 MPC 的远程控制支持可变延迟系统
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Arai, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura, 長倉広樹,荒井裕貴,内村 裕]
通讯作者：
長倉広樹,荒井裕貴,内村 裕
Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
羽鸟雄平、长仓弘树、内村裕
羽鸟雄平、长仓弘树、内村裕
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Arai, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura, Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator]
通讯作者：
Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator
MPC based tele-driving by compensating time-varying delay
基于 MPC 的时变延迟补偿远程驾驶
基于 MPC 的时变延迟补偿远程驾驶
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Nagakura, Hiroki Arai, Yutaka Uchimura]
通讯作者：
Yutaka Uchimura
共 13 条
Contact-predictive control for improving safety and stability of network-remote service robot
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批准号：16K06427
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2016
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负责人：Uchimura Yutaka
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依托单位：
海外基金