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Development of predictive remote control system to compensate time varying delay with variable horizon length
开发预测远程控制系统以补偿随水平长度变化的时变延迟
基本信息
- 批准号：19K04457
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（15）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of Tele-operation Support System for Remote Construction with Large Time Delay
- DOI：10.23919/sice.2019.8859848
- 发表时间：2019-09
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuki Fujiwara;Koji Kobayashi;Y. Uchimura
- 通讯作者：Kazuki Fujiwara;Koji Kobayashi;Y. Uchimura
Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay
使用时变延迟模型预测控制的避障和远程操作
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuhei Hatori;Hiroki Nagakura;Yutaka Uchimura
- 通讯作者：Yutaka Uchimura
変動遅延を含むシステムのためのMPCに基づく遠隔操作⽀援
基于 MPC 的远程控制支持可变延迟系统
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiroki Arai;Hiroki Nagakura;Yutaka Uchimura;長倉広樹,荒井裕貴,内村 裕
- 通讯作者：長倉広樹,荒井裕貴,内村 裕
Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
羽鸟雄平、长仓弘树、内村裕
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiroki Arai;Hiroki Nagakura;Yutaka Uchimura;Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator
- 通讯作者：Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator
MPC based tele-driving by compensating time-varying delay
基于 MPC 的时变延迟补偿远程驾驶
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiroki Nagakura;Hiroki Arai;Yutaka Uchimura
- 通讯作者：Yutaka Uchimura
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Uchimura Yutaka其他文献
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