Design und Evaluation of the Human-Robot-Interface (M05)

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Sowohl die Gestaltung der Mensch-Roboter-Schnittstelle als auch die Evaluation der technisch realisierten Telepräsenzsysteme stehen in diesem Teilprojekt im Vordergrund. Die Schnittstellen der anderen Teilprojekte werden begleitend im Hinblick auf die Aufgabenleistung und das Telepräsenzerleben des Benutzers optimiert. Dabei werden systematisch sowohl Persönlichkeitseigenschaften des Benutzers, Kommunikationsparameter als auch rückgemeldete Informationen aus der entfernten bzw. virtuellen Umgebung betrachtet und untersucht.