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Development of an omnidirectional mobile vehicle that can move in the same way as a pedestrian and can be driven as expected

Development of an omnidirectional mobile vehicle that can move in the same way as a pedestrian and can be driven as expected
开发一种全向移动车辆，可以像行人一样移动，并且可以按预期行驶
批准号：
16H04257
负责人：
KOMORI Masaharu
金额：
$10.9万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04257/
关键词：
乗り物

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Development of an indoor / outdoor omnidirectional vehicle that can move like a car like a person and elucidation of foot operability
  • 批准号：
    19H02053
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.9万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    KOMORI Masaharu
  • 依托单位：
    Kyoto University
Development of a boarding-type omnidirectional mobile body capable of traveling around people and analysis of conditions on coexistence of people and a mobile body
  • 批准号：
    25289023
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.81万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    KOMORI Masaharu
  • 依托单位：
    Kyoto University
Development of a high-precision calibration artifact for concave form using simple features
  • 批准号：
    23760135
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    KOMORI Masaharu
  • 依托单位：
    Kyoto University
Research on nano-precision simple-form gauge and calibration method of curve measuring machine
  • 批准号：
    21760113
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    KOMORI Masaharu
  • 依托单位：
    Kyoto University