Development of an indoor / outdoor omnidirectional vehicle that can move like a car like a person and elucidation of foot operability

开发可像人一样像汽车一样移动的室内外全方位车辆以及阐明脚部可操作性

• 批准号: 19H02053
• 负责人: KOMORI Masaharu
• 金额: $ 10.9万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02053/
• 关键词: 全方向移動; 乗り物; 足操作性

项目成果

Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion

足部姿势变化的姿势操作方法及足部运动特点

• DOI: 10.1109/access.2019.2957861
• 发表时间: 2019
• 期刊: IEEE Access
• 影响因子: 3.9
• 作者: Komori Masaharu;Terakawa Tatsuro;Matsutani Kyota;Yasuda Ikko
• 通讯作者: Yasuda Ikko

Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle Load

• DOI: 10.1109/access.2021.3066192
• 发表时间: 2021
• 期刊: IEEE Access
• 影响因子: 3.9
• 作者: Hiroki Kato;Tatsuro Terakawa;M. Komori;Ikko Yasuda

Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper Limb

下肢六自由度手势操作的可操作性实验研究及与上肢的比较

• DOI: 10.1109/access.2020.3002954
• 发表时间: 2020
• 期刊: IEEE Access
• 影响因子: 3.9
• 作者: Komori Masaharu;Terakawa Tatsuro;Yasuda Ikko
• 通讯作者: Yasuda Ikko