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Development of an indoor / outdoor omnidirectional vehicle that can move like a car like a person and elucidation of foot operability

Development of an indoor / outdoor omnidirectional vehicle that can move like a car like a person and elucidation of foot operability
开发可像人一样像汽车一样移动的室内外全方位车辆以及阐明脚部可操作性
批准号：
19H02053
负责人：
KOMORI Masaharu
金额：
$10.9万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02053/
关键词：
全方向移動乗り物足操作性

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Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion
足部姿势变化的姿势操作方法及足部运动特点
DOI： 10.1109/access.2019.2957861
发表时间： 2019
期刊： IEEE Access
影响因子： 3.9
作者： [Komori Masaharu, Terakawa Tatsuro, Matsutani Kyota, Yasuda Ikko]
通讯作者： Yasuda Ikko
Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper Limb
下肢六自由度手势操作的可操作性实验研究及与上肢的比较
DOI： 10.1109/access.2020.3002954
发表时间： 2020
期刊： IEEE Access
影响因子： 3.9
作者： [Komori Masaharu, Terakawa Tatsuro, Yasuda Ikko]
通讯作者： Yasuda Ikko
Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle Load
DOI： 10.1109/access.2021.3066192
发表时间： 2021
期刊： IEEE Access
影响因子： 3.9
作者： [Hiroki Kato;Tatsuro Terakawa;M. Komori;Ikko Yasuda]
通讯作者： Hiroki Kato;Tatsuro Terakawa;M. Komori;Ikko Yasuda
Development of an omnidirectional mobile vehicle that can move in the same way as a pedestrian and can be driven as expected
  • 批准号：
    16H04257
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.9万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    KOMORI Masaharu
  • 依托单位：
    Kyoto University
Development of a boarding-type omnidirectional mobile body capable of traveling around people and analysis of conditions on coexistence of people and a mobile body
  • 批准号：
    25289023
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.81万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    KOMORI Masaharu
  • 依托单位：
    Kyoto University
Development of a high-precision calibration artifact for concave form using simple features
  • 批准号：
    23760135
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    KOMORI Masaharu
  • 依托单位：
    Kyoto University
Research on nano-precision simple-form gauge and calibration method of curve measuring machine
  • 批准号：
    21760113
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    KOMORI Masaharu
  • 依托单位：
    Kyoto University
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