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Skill Reproduction and Motion Feature Extraction Based on Haptic Information

Skill Reproduction and Motion Feature Extraction Based on Haptic Information
基于触觉信息的技能再现和运动特征提取
批准号：
16H04311
负责人：
TSUJI Toshiaki
金额：
$9.9万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04311/
关键词：
運動制御機械学習運動技能力制御技能運動マニピュレーション電気機器制御工学モーションコントロール電気機器学

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DOI： 10.1541/ieejjia.7.22
发表时间： 2018
期刊： IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子： 1.7
作者： [Toshiaki Tsuji, Kyo Kutsuzawa, Sho Sakaino]
通讯作者： Sho Sakaino
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作者： [H. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji:]
通讯作者： T. Tsuji:
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发表时间： 2018
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发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji]
通讯作者： and T. Tsuji
共 23 条
    Human Support Robotics Based on Haptic Recognition
    • 批准号：
      22760312
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TSUJI Toshiaki
    • 依托单位：
      Saitama University
    Development of custom-made virus therapy for gastric cancer using gene expressing oncolytic virus
    • 批准号：
      21890231
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $2.21万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      TSUJI Toshiaki
    • 依托单位：
      Wakayama Medical University
    Realization of Robust Acceleration Control Based on Optical Encoder
    • 批准号：
      19760291
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.28万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      TSUJI Toshiaki
    • 依托单位：
      Saitama University
    海外基金