A neural dynamics model for learning and generating hierarchical goal-directed behavior
A neural dynamics model for learning and generating hierarchical goal-directed behavior
用于学习和生成分层目标导向行为的神经动力学模型
批准号：
16H05878
负责人：
Arie Hiroaki
金额：
$15.48万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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LSTM-RNNを用いた階層的な目標計画による人間ーロボット協調組立の実現
使用LSTM-RNN通过分层目标规划实现人机协作装配
使用LSTM-RNN通过分层目标规划实现人机协作装配
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉村 寿紘, 荒岡 大輔, 黒田 潤一郎, 伊左治 雄太, Jimenez-Espejo Francisco, Lugli Stefano, Manzi Vinicio, Roveri Marco, 大河内 直彦, 陳嘉壹，村田真悟，増田航，有江浩明，尾形哲也，菅野重樹]
通讯作者：
陳嘉壹，村田真悟，増田航，有江浩明，尾形哲也，菅野重樹
Learning of Labeling Room Space for Mobile Robots Based on Visual Motor Experience
基于视觉运动体验的移动机器人房间空间标记学习
基于视觉运动体验的移动机器人房间空间标记学习
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tatsuro Yamada, Saki Ito, Hiroaki Arie, and Tetsuya Ogata]
通讯作者：
and Tetsuya Ogata
"LSTMを用いた四声体和声の生成"
“使用 LSTM 生成四音身体和声”
“使用 LSTM 生成四音身体和声”
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山田 竜郎, 北原 鉄朗, 有江 浩明, 尾形 哲也]
通讯作者：
尾形 哲也
神経回路モデルにおける追加学習手法に関する検討
神经回路模型中附加学习方法的研究
神经回路模型中附加学习方法的研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, and Tetsuya Ogata, 張耀宇，中條亨一，山田竜郎，村田真悟，有江浩明，尾形哲也]
通讯作者：
張耀宇，中條亨一，山田竜郎，村田真悟，有江浩明，尾形哲也
Achieving Human-Robot Collaboration with Dynamic Goal Inference by Gradient Descent
通过梯度下降动态目标推理实现人机协作
通过梯度下降动态目标推理实现人机协作
DOI：
10.1007/978-3-030-36711-4_49
发表时间：
2019
期刊：
Neural Information Processing (Lecture Notes in Computer Science)
影响因子：
--
作者：
[Shingo Murata, Wataru Masuda, Jiayi Chen, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano]
通讯作者：
Shigeki Sugano
共 11 条
Cognitive mechanism of concept formation and manipulation based on own sensory-motor experience
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批准号：26870649
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2014
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负责人：Arie Hiroaki
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依托单位：
海外基金