A neural dynamics model for learning and generating hierarchical goal-directed behavior

用于学习和生成分层目标导向行为的神经动力学模型

• 批准号: 16H05878
• 负责人: Arie Hiroaki
• 金额: $ 15.48万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H05878/
• 关键词: 認知発達ロボティクス; 目標志向行動; 再帰型神経回路モデル; 深層学習; ニューラルネットワーク; ディープラーニング; ロボット

项目成果

LSTM-RNNを用いた階層的な目標計画による人間ーロボット協調組立の実現

使用LSTM-RNN通过分层目标规划实现人机协作装配

• 发表时间: 2018
• 作者: 吉村 寿紘;荒岡 大輔;黒田 潤一郎;伊左治 雄太;Jimenez-Espejo Francisco;Lugli Stefano;Manzi Vinicio;Roveri Marco;大河内 直彦;陳嘉壹，村田真悟，増田航，有江浩明，尾形哲也，菅野重樹
• 通讯作者: 陳嘉壹，村田真悟，増田航，有江浩明，尾形哲也，菅野重樹

Learning of Labeling Room Space for Mobile Robots Based on Visual Motor Experience

基于视觉运动体验的移动机器人房间空间标记学习

• 发表时间: 2017
• 作者: Tatsuro Yamada;Saki Ito;Hiroaki Arie;and Tetsuya Ogata
• 通讯作者: and Tetsuya Ogata

"LSTMを用いた四声体和声の生成"

“使用 LSTM 生成四音身体和声”

• 发表时间: 2017
• 作者: 山田 竜郎;北原 鉄朗;有江 浩明;尾形 哲也
• 通讯作者: 尾形 哲也

神経回路モデルにおける追加学習手法に関する検討

神经回路模型中附加学习方法的研究

• 发表时间: 2017
• 作者: Tatsuro Yamada;Shingo Murata;Hiroaki Arie;and Tetsuya Ogata;張耀宇，中條亨一，山田竜郎，村田真悟，有江浩明，尾形哲也
• 通讯作者: 張耀宇，中條亨一，山田竜郎，村田真悟，有江浩明，尾形哲也

Achieving Human-Robot Collaboration with Dynamic Goal Inference by Gradient Descent

通过梯度下降动态目标推理实现人机协作

• DOI: 10.1007/978-3-030-36711-4_49
• 发表时间: 2019
• 期刊: Neural Information Processing (Lecture Notes in Computer Science)
• 作者: Shingo Murata;Wataru Masuda;Jiayi Chen;Hiroaki Arie;Tetsuya Ogata;Shigeki Sugano
• 通讯作者: Shigeki Sugano