テレプレゼンスロボットを用いた双方向作業空間共有型遠隔会議支援システムの開発

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本年度は、前年に引き続き注視方向の伝達精度の課題に関する研究に取り組んだ。なお、計画段階では、遠隔操作者の参与促進課題を解決することを目的として双方向型システムの実装を行う予定であったが、このような目的に対しては、昨年度までに取り組んだ注視方向の伝達精度の課題についてより詳しく検証を行うことが学術的に重要であると考え、方針の転換を行った。本年度は、提案システムを用いて実際に遠隔コミュニケーションを行う場合に、提示された注視が対話者の行為にどのような影響を与えるかということを詳細に検証するための実験を行った。これは、人間同士のコミュニケーションに関する知見より、相互注視や共同注意のように対話者間で視線に関わる相互行為が達成されることの重要性が示されていたことから、単純に伝達精度を向上させるだけでなく、提示された注視が対話者の行為にどのような影響を及ぼすかについての検証を行う必要があると考えたためである。実験では、2名の参加者がシステムを用いて実際に遠隔対話を行うタスクを実施した。このようなタスクを実施するため、提案システムを遠隔でリアルタイムに操作するためのシステム構築を行った。評価に当たっては、提案システムによって誘起される参加者の行為を定量的に評価するため、システムを操作して参加する遠隔参加者を実験者とし、発話と動作指針を統制した。実験タスクは資料を交えた打ち合わせタスクとし、評価に当たってはアイトラッカーを用いた参加者の視線計測と質問紙を用いた印象評価を行った。実験結果より、提案手法を用いて遠隔参加者の視線提示を行うことによって、相互注視が有意に達成されやすくなること、遠隔参加者の存在感が有意に向上することが示された。上記結果に基づいて論文を執筆し、現在国内学術論文誌への投稿を行った（現在査読中）。博士論文の執筆を行い、博士（工学）の学位を取得した。