Multi-Agent Reinforcement Learning System to Improve Actual Ships' Courses

多智能体强化学习系统改善实际船舶航向

基本信息

  • 批准号：
    16K00309
  • 负责人：
    Kamio Takeshi
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Hiroshima City University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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Enhancement of Reference Course Tracking Capability in Multi-Agent Reinforcement Learning System to Search Ships’ Courses
增强多智能体强化学习系统参考航向跟踪能力以搜索船舶航向
保井俊祐，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，神尾武司
安井俊介、三堀邦彦、田中贵宏、藤坂直人、神尾武
強化学習ベース多船航路探索法によるニアミス航路の改善
使用基于强化学习的多船航线搜索方法改进未遂航线
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    電子情報通信学会　技術研究報告
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    長谷川 滉;大河内 明日香;内種 岳詞;岩田 員典;伊藤 暢浩;近江龍一，西原陽子，山西良典;冨原崇寛，神尾武司，田中隆博，三堀邦彦，藤坂尚登
  • 通讯作者：
    冨原崇寛，神尾武司，田中隆博，三堀邦彦，藤坂尚登
強化学習ベース多船航路探索におけるQ学習とProfit Sharingの比較
基于强化学习的多船路径搜索中Q-learning与利润共享的比较
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    電子情報通信学会　2019年総合大会　講演論文集
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    宮本 侑季;日下 大舜;内種 岳詞;岩田 員典;伊藤 暢浩;冨原崇寛，節家 将，神尾武司，田中隆博，三堀邦彦，藤坂尚登
  • 通讯作者：
    冨原崇寛，節家 将，神尾武司，田中隆博，三堀邦彦，藤坂尚登
Influence of Reference Courses on Reinforcement Learning to Search Ships' Courses
参考课程对强化学习搜索船舶课程的影响
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  • 通讯作者：
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    $ 2.83万
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