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Path planning method of an Unmanned Aerial Vehicle for environment measurement considering the measurement accuracy

考虑测量精度的环境测量无人机路径规划方法

基本信息

批准号：
16K00360
负责人：
DOKI Kae
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Aichi Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-10-21 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定

使用无人机的自动基础设施外部检查系统考虑状态数据准确性和工作效率的测量位置确定

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
0
作者：
麻晃太朗;舟洞佑記;道木慎二;道木加絵
通讯作者：
道木加絵

Efficiency improvement of infrastructure inspection by maneuvering assistance of an unmanned aerial vehicle using augmented reality

利用增强现实技术对无人机进行机动辅助，提高基础设施检查的效率

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
洪曜漢;舟洞佑記;道木慎二;道木加絵
通讯作者：
道木加絵

Supporting maneuvers of an unmanned aerial vehicle by visual display of waypoints using augmented reality

使用增强现实技术通过视觉显示航路点来支持无人机的机动

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
洪曜漢;麻晃太朗;舟洞佑記;道木慎二;道木加絵
通讯作者：
道木加絵

対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の経路計画

基于目标结构三维模型和测量条件的无人机外观测量路径规划

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
麻晃太朗;舟洞佑記;道木慎二;道木加絵
通讯作者：
道木加絵

インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定

基础设施外部自动检测系统矢量量化无人机测量位置确定

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kotaro Asa ; Yuki Funabora Shinji Doki ;Kae Doki;丸山琢郎，山崎大河，忻欣，泉晋作;麻晃太郎舟洞佑記道木慎二道木加絵
通讯作者：
麻晃太郎舟洞佑記道木慎二道木加絵

DOI：
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作者：
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DOKI Kae其他文献

不要特徴点排除のためのImageInpaintingによる内視鏡カメラ映像内の手術器具除去

使用 ImageInpainting 从内窥镜摄像机图像中去除手术器械，以消除不必要的特征点

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
OTAKE Shuhei;MOTOTANI Suguru;DOKI Kae;TORII Akihiro;海原優斗，小枝正直
通讯作者：
海原優斗，小枝正直

Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot

小型移动机器人无线电力传输ATAC方法LC设计

DOI：
10.14243/jsaem.30.238
发表时间：
2022
期刊：
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
影响因子：
0
作者：
OTAKE Shuhei;MOTOTANI Suguru;DOKI Kae;TORII Akihiro
通讯作者：
TORII Akihiro

Stabilization of Power Receiving Coil Voltage by Feedback on Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot

通过向小型移动机器人进行无线电力传输反馈来稳定受电线圈电压

DOI：
10.14243/jsaem.29.7
发表时间：
2021
期刊：
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
影响因子：
0
作者：
KURODA Gun;MOTOTANI Suguru;DOKI Kae;TORII Akihiro
通讯作者：
TORII Akihiro

DOKI Kae的其他文献

DOI：
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作者：
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立即体验

相似海外基金

多目的進化計算を用いた点と面を巡る複数ドローンの制約を考慮した飛行経路計画

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批准号：
24K15133
财政年份：
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