Path planning method of an Unmanned Aerial Vehicle for environment measurement considering the measurement accuracy
Path planning method of an Unmanned Aerial Vehicle for environment measurement considering the measurement accuracy
考虑测量精度的环境测量无人机路径规划方法
批准号：
16K00360
负责人：
DOKI Kae
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-10-21 至 2019-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための 状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定
使用无人机的自动基础设施外部检查系统考虑状态数据准确性和工作效率的测量位置确定
使用无人机的自动基础设施外部检查系统考虑状态数据准确性和工作效率的测量位置确定
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵]
通讯作者：
道木加絵
Efficiency improvement of infrastructure inspection by maneuvering assistance of an unmanned aerial vehicle using augmented reality
利用增强现实技术对无人机进行机动辅助，提高基础设施检查的效率
利用增强现实技术对无人机进行机动辅助，提高基础设施检查的效率
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[洪 曜漢, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵]
通讯作者：
道木 加絵
Supporting maneuvers of an unmanned aerial vehicle by visual display of waypoints using augmented reality
使用增强现实技术通过视觉显示航路点来支持无人机的机动
使用增强现实技术通过视觉显示航路点来支持无人机的机动
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[洪 曜漢, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵]
通讯作者：
道木 加絵
対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の経路計画
基于目标结构三维模型和测量条件的无人机外观测量路径规划
基于目标结构三维模型和测量条件的无人机外观测量路径规划
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵]
通讯作者：
道木 加絵
インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定
基础设施外部自动检测系统矢量量化无人机测量位置确定
基础设施外部自动检测系统矢量量化无人机测量位置确定
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kotaro Asa , Yuki Funabora Shinji Doki , Kae Doki, 丸山琢郎，山崎大河，忻欣，泉晋作, 麻晃太郎 舟洞佑記 道木慎二 道木加絵]
通讯作者：
麻晃太郎 舟洞佑記 道木慎二 道木加絵
共 18 条
海外基金