Elucidation of mechanism, verification of effectiveness, and development of measurement function of spatio-temporal factor of Gait Exercise Assist Robot

步态运动辅助机器人时空因子机理阐明、有效性验证及测量功能开发

基本信息

  • 批准号:
    16K01476
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ロボットを活用した脳卒中片麻痺者の歩行練習
使用机器人进行中风偏瘫患者步行练习
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hirano Satoshi;Kagaya Hitoshi;Saitoh Eiichi;Sonoda Sigeru;Tanabe Shigeo;Katoh Masaki;Yamada Junya;Tanino Genichi;Suzuki Aakira;Itoh Norihide;平野 哲 ,才藤栄一,角田哲也,田辺茂雄,加藤正樹,山田純也,谷川広樹,佐々木慎弥,加藤大典;平野 哲;平野 哲;平野 哲
  • 通讯作者:
    平野 哲
片麻痺患者のロボットリハビリテーション
偏瘫患者的机器人康复
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kagaya H;Mori S ;Ogawa M;Aoyagi Y;Onogi K;Shibata S;Akahori R;Inamoto Y;Saitoh E;平野 哲,才藤栄一
  • 通讯作者:
    平野 哲,才藤栄一
歩行練習アシスト(GEAR)と運動学習
步态练习辅助 (GEAR) 和运动学习
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hirano Satoshi;Kagaya Hitoshi;Saitoh Eiichi;Sonoda Sigeru;Tanabe Shigeo;Katoh Masaki;Yamada Junya;Tanino Genichi;Suzuki Aakira;Itoh Norihide;平野 哲 ,才藤栄一,角田哲也,田辺茂雄,加藤正樹,山田純也,谷川広樹,佐々木慎弥,加藤大典
  • 通讯作者:
    平野 哲 ,才藤栄一,角田哲也,田辺茂雄,加藤正樹,山田純也,谷川広樹,佐々木慎弥,加藤大典
Gait Exercise Assist Robot (GEAR) would improve walking ability efficiently in hemiplegia
步态运动辅助机器人(GEAR)可有效提高偏瘫患者的步行能力
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Satoshi Hirano;Eiichi Saitoh;Shigeru Sonoda;Hitoshi Kagaya;Tetsuya Tsunoda;Shigeo Tanabe;Masaki Katoh;Genichi Tanino;Hiroki Tanikawa;Junya Yamada;Shinya Sasaki;Daisuke Katoh;Masayuki Imaida
  • 通讯作者:
    Masayuki Imaida
脳卒中片麻痺者における GEAR 練習が装具歩行に与える影響 ー装具練習群との比較ー
GEAR练习对中风偏瘫患者矫形步态的影响-与矫形器练习组比较-
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Satoshi Hirano;Eiichi Saitoh;Shigeru Sonoda;Hitoshi Kagaya;Tetsuya Tsunoda;Shigeo Tanabe;Masaki Katoh;Genichi Tanino;Hiroki Tanikawa;Junya Yamada;Shinya Sasaki;Daisuke Katoh;Masayuki Imaida;加藤大典,山田純也,谷川広樹,大塚 圭,加藤正樹,佐々木慎弥,田辺茂雄,平野 哲,才藤栄一,今井田昌幸
  • 通讯作者:
    加藤大典,山田純也,谷川広樹,大塚 圭,加藤正樹,佐々木慎弥,田辺茂雄,平野 哲,才藤栄一,今井田昌幸
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Hirano Satoshi其他文献

オルガノイド研究を支える発生パターニング
支持类器官研究的发育模式
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsuda Masumi;Noguchi Misa;Kurai Tsuyoshi;Ichihashi Yuji;Ise Koki;Wang Lei;Ishida Yusuke;Tanino Mishie;Hirano Satoshi;Asaka Masahiro;Tanaka Shinya;髙里実
  • 通讯作者:
    髙里実
腹腔鏡下鼠経ヘルニア手術遠隔シミュレーショントレーニングシステムの有用性の検討
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kiriyama Kotoe;Poudel Saseem;Kurashima Yo;Watanabe Yusuke;Murakami Yoshihiro;Miyazaki Kyosuke;Kawarada Yo;Hirano Satoshi;桐山琴衣,倉島 庸,サシームパウデル,渡邊祐介,海老原裕磨,村上壮一,七戸俊明,平野 聡
  • 通讯作者:
    桐山琴衣,倉島 庸,サシームパウデル,渡邊祐介,海老原裕磨,村上壮一,七戸俊明,平野 聡
直腸癌の化学放射線療法における治療効果予測-がん遺伝子パネル検査による遺伝子変異プロファイリングから-
直肠癌放化疗治疗效果的预测 - 通过癌症基因组检测进行基因突变分析 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ebihara Yuma;Li Liming;Noji Takehiro;Kurashima Yo;Murakami Soichi;Shichinohe Toshiaki;Hirano Satoshi;島田能史,小柳英人,松本瑛生,阿部馨,田中花菜,田島陽介,中野麻恵,中野雅人,諸和樹,須藤翔,加納陽介,三浦宏平,市川寛,羽入隆晃,滝沢一泰,永橋昌幸,坂田純,小林隆,小杉伸一,若井俊文
  • 通讯作者:
    島田能史,小柳英人,松本瑛生,阿部馨,田中花菜,田島陽介,中野麻恵,中野雅人,諸和樹,須藤翔,加納陽介,三浦宏平,市川寛,羽入隆晃,滝沢一泰,永橋昌幸,坂田純,小林隆,小杉伸一,若井俊文
Two emergency cases of spontaneous esophageal perforation treated using a minimally invasive abdominal and left thoracic approach
经腹左胸入路微创救治自发性食管穿孔2例
  • DOI:
    10.1111/ases.12754
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1
  • 作者:
    Sekiya Sho;Ebihara Yuma;Yamamura Yoshiyuki;Tanaka Kimitaka;Nakanishi Yoshitsugu;Asano Toshimichi;Noji Takehiro;Kurashima Yo;Murakami Soichi;Nakamura Toru;Tsuchikawa Takahiro;Okamura Keisuke;Shichinohe Toshiaki;Hirano Satoshi
  • 通讯作者:
    Hirano Satoshi
Postoperative nutritional benefits of proximal parenchymal pancreatectomy for low-grade malignant lesions in the pancreatic head
近端胰腺实质切除术治疗胰头低度恶性病变的术后营养益处
  • DOI:
    10.1016/j.hpb.2019.03.359
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.9
  • 作者:
    Umemoto Kazufumi;Tsuchikawa Takahiro;Nakamura Toru;Okamura Keisuke;Noji Takehiro;Asano Toshimichi;Nakanishi Yoshitsugu;Tanaka Kimitaka;Hirano Satoshi
  • 通讯作者:
    Hirano Satoshi

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  • 通讯作者:
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Retroviral replicating vector mediated gene therapy activates anti-tumor immune responses in an immunocompetent pancreatic cancer model
逆转录病毒复制载体介导的基因治疗激活免疫活性胰腺癌模型中的抗肿瘤免疫反应
  • 批准号:
    18H02876
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    2018
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    2014
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

気の利いた図々しい行動に基づき物体配置や導線を交渉するロボット知能の研究開発
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多足机器人自下而上/自上而下融合控制
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    $ 3万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号:
    24K15128
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人とロボットの〈相互主体的な関係〉を目指した構成論的・分析的手法によるモデル構築
使用建构主义和分析方法构建模型,针对人类与机器人之间的相互主观关系
  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御
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  • 批准号:
    24K17234
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
ロボットの優しい動作の為の汎用性の高い駆動・電気系非線形性補償アルゴリズムの開発
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    24K17258
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
小型自律走行型ロボットにおける単眼深度カメラを用いた走行誘導制御手法
小型自主机器人单目深度相机行走引导控制方法
  • 批准号:
    24K20871
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
音声環境を可視化可能な対話型聴導犬ロボットに関する研究
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  • 批准号:
    24K20875
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    2024
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複数ロボット遠隔操作による人とロボットの組織的協調
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  • 批准号:
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    2024
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可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
利用对可变环境的适应和修改对蛇形机器人进行超冗余控制
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  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了