Lightweight shoulder prosthesis for practical and safe use with multi-modal operation input system and intuitive feedback device
Lightweight shoulder prosthesis for practical and safe use with multi-modal operation input system and intuitive feedback device
批准号:
16K01537
负责人:
Sekine Masashi
金额:
$3.08万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2016
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2016-04-01 至 2019-03-31
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義手把持力フィードバック用空圧ソフトアクチュエータの肉厚と出力・可動域の関係性調査
研究用于假手握力反馈的气动软执行器的壁厚、输出和运动范围之间的关系
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[関根雅, 川村和也, 兪文偉]
通讯作者:
兪文偉
Optimizing Body Thickness of Watchband-Type Soft Pneumatic Actuator for Feedback of Prosthesis Grasping Force
优化表带式软气动执行器的本体厚度以实现假肢抓力反馈
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Masashi Sekine, Kazuya Kawamura and Wenwei Yu]
通讯作者:
Kazuya Kawamura and Wenwei Yu
Prototype of Mechanism for Prosthesis with Pneumatic Artificial Muscle in Imitation of Motion of Supinator and Pronator Muscle
模拟旋后肌和旋前肌运动的气动人工肌肉假肢机构原型
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Masashi Sekine, Yoshihiro Shimomura, Kahori Kita, Tatsuo Igarashi, Wenwei Yu]
通讯作者:
Wenwei Yu
Multi-modal Operation Input System for Shoulder Prosthesis
肩关节假体多模态操作输入系统
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Masashi Sekine, Yoshihiro Shimomura and Wenwei Yu]
通讯作者:
Yoshihiro Shimomura and Wenwei Yu
Prototype wristband pneumatic device made from thermoplastic copolyester for feedback of prosthesis grasping force
由热塑性共聚酯制成的原型腕带气动装置,用于反馈假肢抓力
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Masashi Sekine, Kouki Shiota, Enbo Liu, Kazuya Kawamura and Wenwei Yu]
通讯作者:
Kazuya Kawamura and Wenwei Yu
共 10 条
Lightweight flexible shoulder prosthesis with various operation input modalities composed mainly of voice and small safe intuitive feedback device
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批准号:19K20741
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项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额:$2.66万
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财政年份:2019
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负责人:Sekine Masashi
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依托单位:
海外基金