Integrated platform of development and analysis for multi-agent systems in disaster relief problem

救灾问题多智能体系统开发与分析集成平台

• 批准号: 17K00317
• 负责人: 伊藤 暢浩
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Aichi Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K00317/
• 关键词: マルチエージェントシステム; 資源割当問題; 分散制約最適化問題; 3D視覚化システム; 災害救助シミュレーション; 開発フレームワーク; 地図データ作成ツール; ３次元視覚化システム; 災害救助; 開発環境; レスキュー工学

本研究では，災害救助に関する研究を支援するために，災害救助戦略に必要なアルゴリズム群の活用及び応用と実験評価が容易で，更に実験結果を3D視覚化可能な開発実験評価の統合環境を設計・開発することを目的としている．今年度の成果の1つ目は，災害救助問題の主要課題の1つである資源割当問題を階層型分散制約最適化問題としてモデル化し，災害救助ロボット群の災害救助戦略として実現したことである．この研究の意義は，災害救助問題の部分問題である「資源割当問題」の見直しと統合環境を用いた災害救助戦略の改善である．能力の異なる災害救助ロボットで救助活動をおこなう際には，単に災害救助タスクにロボットを割り当てるだけでなく，その割り当て順序が重要であることを示した事である．また，この割当順序の決定には，災害救助シミュレーション固有の評価関数の見直しを必要としたため，統合環境を活用して，正常動作に至った．この研究を通して，「開発実験評価の統合環境」の利便性を確認できた．今年度の成果の2つ目は3D視覚化システムに，災害救助シミュレーションの要素(災害救助ロボットや災害など)を選択表示できる「フィルター」と，シミュレーションの進行状況を操作できる「時間操作」，更に各シミュレーション要素の詳細を個別に確認できる「詳細表示」を導入したことである．この成果により災害救助部隊の動作確認を詳細におこなうことができ，導入した災害救助戦略の問題点を調査できるようになった．本研究課題の「統合開発環境」として，開発から見直し，再開発へと続く研究開発の循環を踏まえると，大変重要な成果である．これまでに，災害救助問題を対象として，開発環境のフレームワーク，大規模なシミュレーションを可能とするクラウドシミュレーション可能な実験管理システム，3D視覚化可能な開発・評価視覚化システムの全てがおおよそ動作可能となった．

This study で は, disaster relief に masato す を る research support す る た め に, disaster relief 戦 slightly に necessary な ア ル ゴ リ ズ ム group の use and び 応 with と be 験 review 価 が で easily, more に be を 3 d visual 覚 験 result may open な 発 be 験 review 価 の を integration environment design, open 発 す る こ と を purpose と し て い る. Our の results の 1 つ は, disaster relief problem の main topic の 1 つ で あ る resources when cutting を class type dispersion restriction optimization problems と し て モ デ ル し, disaster relief ロ ボ ッ ト group の disaster relief 戦 slightly と し て be presently し た こ と で あ る. は の こ の research significance, disaster relief problem の part で あ る "resources when cutting problem" の see straight し と を integration environment with い た disaster relief 戦 の slightly improve で あ る. Ability の different な る disaster relief ロ ボ ッ ト で relief を お こ な う interstate に は, 単 に disaster relief タ ス ク に ロ ボ ッ ト を cut り when て る だ け で な く, そ の cut り when て order が important で あ る こ と を shown し た matter で あ る. ま た, こ の cut when order の decided に は, disaster relief シ ミ ュ レ ー シ ョ ン inherent の review 価 masato number の see straight し を necessary と し た た め, integrated environment を use し て, normal action に to っ た. The <s:1> <s:1> study を through て て, and the development of an experimental evaluation of the <s:1> convenience of the 価 <s:1> integrated environment を confirmed で た た た. Our の results の 2 つ は 3 d visual 覚 change シ ス テ ム に, disaster relief シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の elements (disaster relief ロ ボ ッ ト や disasters な ど) を sentaku said で き る "フ ィ ル タ ー" と, シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の for status を operation で き る "time". More に シ ミ ュ レ ー シ ョ ン elements の detailed を individual に confirm で き る said "detailed" を import し た こ と で あ る. こ の results に よ り disaster relief forces の action to confirm detailed に を お こ な う こ と が で き, import し た disaster relief 戦 slightly の problem point を survey で き る よ う に な っ た. This research topic の "integrated driving 発 environment" と し て, open 発 か ら see straight し, open another 発 へ と 続 く research open 発 の circulation を tread ま え る と, big - important な results で あ る. こ れ ま で に, disaster relief problem を like と seaborne し て, open 発 environment の フ レ ー ム ワ ー ク, large-scale な シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を may と す る ク ラ ウ ド シ ミ ュ レ ー シ ョ ン may な be 験 management シ ス テ ム, 3 d vision can be open な 発 覚 · evaluation 価 覚 change シ ス テ ム の full て が お お よ そ action may と な っ た.

项目成果

オンサイト，オンラインの双方に対応したWebViewerの設計とRCAP2021における評価

兼容现场和在线的WebViewer设计及RCAP2021评估

• 发表时间: 2021
• 作者: 森永彩葉;長谷川滉;内種岳詞;岩田 員典;伊藤暢浩
• 通讯作者: 伊藤暢浩

RRSを用いたマルチエージェント・ベンチマークについて

关于使用 RRS 进行多代理基准测试

• 发表时间: 2019
• 作者: Miyuki Koshimura;Kazuki Nomoto;Yuko Sakurai;and Makoto Yokoo;安藤雅行，河原吉伸，砂山渡，畑中裕司，小郷原一智;長谷川 滉，宮本 侑希，日下 大舜，岩田 員典，伊藤 暢浩，笹岡 久行
• 通讯作者: 長谷川 滉，宮本 侑希，日下 大舜，岩田 員典，伊藤 暢浩，笹岡 久行

可搬性を考慮したRRS用インタラクティブ可視化システムの試作

考虑到便携性的 RRS 交互式可视化系统原型

• 发表时间: 2019
• 作者: 長谷川 滉;大河内 明日香;内種 岳詞;岩田 員典;伊藤 暢浩
• 通讯作者: 伊藤 暢浩

RoboCupRescue 2019 TDP Agent Simulation AIT-Rescue (Japan)

RoboCupRescue 2019 TDP 代理模拟 AIT-Rescue（日本）

• 发表时间: 2019
• 作者: Taishun Kusaka;Yuki Miyamoto;Akira Hasegawa;Kazunori Iwata;Nobuhiro Ito
• 通讯作者: Nobuhiro Ito

Design of Agent Development Framework for RoboCupRescue Simulation

RoboCupRescue模拟Agent开发框架设计

• DOI: 10.1007/978-3-319-63618-4_14
• 发表时间: 2017
• 期刊: Studies in Computational Intelligence, vol 726. Springer
• 作者: Shunki Takami;Kazuo Takayanagi;Shivashish Jaishy;Nobuhiro Ito;Kazunori Iwata
• 通讯作者: Kazunori Iwata