大規模災害シミュレーションのためのマルチェージェントシステムの設計に関する研究

大规模灾害模拟多智能体系统设计研究

• 批准号: 13780279
• 负责人: 伊藤 暢浩
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13780279/
• 关键词: エージェント; 協調プロトコル; グループ形成; 大規模災害; 災害救助; ロボカップレスキュー; ロボカップ; マルチエージェントシステム; エージェントモデル; 大規模災害シミュレーション; RoboCupRescue; RoboCup

平成14年度は「1.多数の工ージェントの意思決定を実現するプロトコルの設計」およぴ「2.アプリケーションとしての災害救助エージェントシステムの設計と実装」をおこなった.まず1.については13年度の研究成果を拡張した協調プロトコルを提案した.13年度はエージェントの協調行動をグループ形成により設計する手法を提案した.これをベースに,今年度は全てのエージェントが必要に応じてグループの形成を要請,提案でき,かつ全エージェントが自らの判断によってグループに参加可能なプロトコルへと拡張した.本研究はJoint Intention理論と同じアプローチだが,グループの生成,維持者(リーダ)とグループへの参加者(メンバ)が固定されず自由度が高い.また,この手法によりエージェントの故障によりリーダが故障した場合でも,問題の解決,グループの維持が可能になる.また,プライオリティの導入により同時にグループ形成が提案された場合にも対応できる.次に2.ついては1.のエージェントをロボカップレスキューのプロトタイプエージェントシステムとして設計実装をおこなった.消火活動は協調行動の例として適切であるので,設計実装の対象として消防隊エージェントを選択した.またJava言語を用いて実装をおこなった.実際のレスキューシミュレータ上での実験から,グループ形成が適切におこなえていることが確認できた.また類似手法のエージェントシステムの実装もおこない,ロボカップレスキューシミュレータ上で比較をおこなった.その結果,グループ形成により消火できる建物数は,道路閉塞などによる環境の変化などに依存するが、本研究のアプローチが有効であることが確認できた.

在2002年，我们进行了“ 1。设计一个可以实现许多工程师决策的协议”和“ 2。设计和实施救灾代理系统作为应用程序”。首先，对于1.，我们提出了一个协作协议，该协作协议扩展了2011年的研究结果。在2011年，我们提出了一种通过小组形成设计代理商的合作行为的方法。基于此，今年，所有代理商都可以根据需要要求并提出小组成立，所有代理商都可以自行决定参加小组。这项研究是在联合进行的，尽管它与意图理论是相同的方法，但它具有很高的灵活性，没有固定的小组生成，维护者（领导者）和小组的参与者（成员）。此外，即使由于代理失败而导致领导者失败，此方法即使领导者失败也可以解决问题。此外，可以通过引入优先级同时提出小组形成的情况。接下来，在2个中，代理1被设计和实现为Robocup Rescue的原型剂系统。消防活动是协调的。由于这是一个适当的例子，因此选择了消防员代理作为设计实施的目标。实施是使用Java语言进行的。从救援模拟器的实际实验中，可以确认对小组的形成进行了适当的进行。我们还使用类似方法实现了代理系统，并在机器人杯救援模拟器上进行了比较。结果，可以通过小组形成熄灭的建筑物数量取决于由于路线阻塞等引起的环境变化，但已证实这项研究的方法有效。

项目成果

浅井義樹, 伊藤暢浩, 江崎哲也, 犬塚信博, 和田幸一: "レスキューエージェントの協調行動に対するグループ形成アプローチ"情報処理学会研究会報告2003-GI-9. Vol.2003,No.35. 13-20 (2003)

Yoshiki Asai、Nobuhiro Ito、Tetsuya Ezaki、Nobuhiro Inuzuka、Koichi Wada：“救援人员合作行为的群体形成方法”日本信息处理学会研究小组报告 2003-GI-9，第 2003 卷，第 35 期。 20 (2003)

Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro, Masayuki Ohta, Nobuhiro Ito: "Agent Based Approach in Disaster Rescue Simulation -From Test-Bed of Multiagent System to Practical Application"RoboCup2002 : Robot Soccer World Cup V, Lecture Note in Artificial Intellig

Tomoichi Takahashi、Satoshi Tadokoro、Masayuki Ohta、Nobuhiro Ito：“基于代理的灾难救援模拟方法 - 从多代理系统的试验台到实际应用”RoboCup2002：机器人足球世界杯第五届，人工智能讲义

Nobuhiro Ito, Tetsuya Esaki, Naohiro Ishii: "A Cooperative agent model by forming a group"2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings. Vol.2. 1260-1265 (2002)

Nobuhiro Ito、Tetsuya Esaki、Naohiro Ishii：“A Cooperative Agent model byforming a group”2002 IEEE 国际工业技术会议论文集。

T.Esaki, T.Sakushima, N.Ito: "RoboCup2001:Robot Soccer World Cup V(A Design of Agents for the Disaster Simulator on RoboCup-Rescue)"Springer(掲載予定). (2002)

T.Esaki、T.Sakushima、N.Ito：“RoboCup2001：机器人足球世界杯 V（RoboCup-Rescue 灾难模拟器的代理设计）”Springer（即将出版）（2002 年）。

Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Naohiro Ishii: "Finding and Sharing Common Actions for Distributed Agents' Collaboration"2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings. Vol.2. 1254-1259 (2002)

Kazunori Iwata、Nobuhiro Ito、Naohiro Ishii：“寻找和共享分布式代理协作的共同操作”2002 年 IEEE 国际工业技术会议论文集。