大規模災害シミュレーションのためのマルチェージェントシステムの設計に関する研究

大规模灾害模拟多智能体系统设计研究

• 批准号: 13780279
• 负责人: 伊藤 暢浩
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13780279/
• 关键词: エージェント; 協調プロトコル; グループ形成; 大規模災害; 災害救助; ロボカップレスキュー; ロボカップ; マルチエージェントシステム; エージェントモデル; 大規模災害シミュレーション; RoboCupRescue; RoboCup

平成14年度は「1.多数の工ージェントの意思決定を実現するプロトコルの設計」およぴ「2.アプリケーションとしての災害救助エージェントシステムの設計と実装」をおこなった.まず1.については13年度の研究成果を拡張した協調プロトコルを提案した.13年度はエージェントの協調行動をグループ形成により設計する手法を提案した.これをベースに,今年度は全てのエージェントが必要に応じてグループの形成を要請,提案でき,かつ全エージェントが自らの判断によってグループに参加可能なプロトコルへと拡張した.本研究はJoint Intention理論と同じアプローチだが,グループの生成,維持者(リーダ)とグループへの参加者(メンバ)が固定されず自由度が高い.また,この手法によりエージェントの故障によりリーダが故障した場合でも,問題の解決,グループの維持が可能になる.また,プライオリティの導入により同時にグループ形成が提案された場合にも対応できる.次に2.ついては1.のエージェントをロボカップレスキューのプロトタイプエージェントシステムとして設計実装をおこなった.消火活動は協調行動の例として適切であるので,設計実装の対象として消防隊エージェントを選択した.またJava言語を用いて実装をおこなった.実際のレスキューシミュレータ上での実験から,グループ形成が適切におこなえていることが確認できた.また類似手法のエージェントシステムの実装もおこない,ロボカップレスキューシミュレータ上で比較をおこなった.その結果,グループ形成により消火できる建物数は,道路閉塞などによる環境の変化などに依存するが、本研究のアプローチが有効であることが確認できた.

2014は「1. MAJOR WORK ージェントの IDENTIFICATION DECISIONトコルのDesign」およぴ「2.アプリケーションとしてのDisaster ReliefエージェントシステムのDesignと実装》をおこなった.まず1.については1 The results of the 3rd year's research were analyzed and the proposals for the coordination project were completed. The 13th year was completed.ージェントのCoordination Action をグループ Formation により Design する Technique を Proposal した.これをベースに, this year’s full version of the necessary に応じてグループの Formation を request, proposal でき, かつ全エージェントが自らのJudgment によってグループにParticipation is possibleなプロトコルへと拡张した. This study is a joint Intention theory is the same as the generation, maintainer (リーダ) and participant (メンバ) of the Intention Theory. The degree of freedom is high, the technique is high, the technique is faulty, and the degree of freedom is high.よりリーダがFault situation でも, problem の maintenance, グループのmaintenance It's possible to import により and にグループ Formation of proposal されたoccasion にも対応できる.Time 2. ついては1.のエージェントをロボカップレスキューのプロトタイプエージェントシステムとして Design 実装をおこなった. Coordination of fire-fighting activitiesの Example として Adaptable であるので, Design 実装の対 resemble としてFire brigade エージェントを选択した.またJava语を用いて実装をおこなっThe shape of the成が正气におこなえていることがconfirmationできた.またsimilar techniqueのエージェントシステムの実装もおこない,ロボカップレスキューシミュレータ上で compare をおこなった.その results, グループ form によThe number of buildings and fire extinguishers are reduced, and the number of buildings and roads are blocked, and the environment is changed according to the conditions. The deposit is valid and the validity of this research is confirmed.

项目成果

浅井義樹, 伊藤暢浩, 江崎哲也, 犬塚信博, 和田幸一: "レスキューエージェントの協調行動に対するグループ形成アプローチ"情報処理学会研究会報告2003-GI-9. Vol.2003,No.35. 13-20 (2003)

Yoshiki Asai、Nobuhiro Ito、Tetsuya Ezaki、Nobuhiro Inuzuka、Koichi Wada：“救援人员合作行为的群体形成方法”日本信息处理学会研究小组报告 2003-GI-9，第 2003 卷，第 35 期。 20 (2003)

Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro, Masayuki Ohta, Nobuhiro Ito: "Agent Based Approach in Disaster Rescue Simulation -From Test-Bed of Multiagent System to Practical Application"RoboCup2002 : Robot Soccer World Cup V, Lecture Note in Artificial Intellig

Tomoichi Takahashi、Satoshi Tadokoro、Masayuki Ohta、Nobuhiro Ito：“基于代理的灾难救援模拟方法 - 从多代理系统的试验台到实际应用”RoboCup2002：机器人足球世界杯第五届，人工智能讲义

Nobuhiro Ito, Tetsuya Esaki, Naohiro Ishii: "A Cooperative agent model by forming a group"2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings. Vol.2. 1260-1265 (2002)

Nobuhiro Ito、Tetsuya Esaki、Naohiro Ishii：“A Cooperative Agent model byforming a group”2002 IEEE 国际工业技术会议论文集。

T.Esaki, T.Sakushima, N.Ito: "RoboCup2001:Robot Soccer World Cup V(A Design of Agents for the Disaster Simulator on RoboCup-Rescue)"Springer(掲載予定). (2002)

T.Esaki、T.Sakushima、N.Ito：“RoboCup2001：机器人足球世界杯 V（RoboCup-Rescue 灾难模拟器的代理设计）”Springer（即将出版）（2002 年）。

Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Naohiro Ishii: "Finding and Sharing Common Actions for Distributed Agents' Collaboration"2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings. Vol.2. 1254-1259 (2002)

Kazunori Iwata、Nobuhiro Ito、Naohiro Ishii：“寻找和共享分布式代理协作的共同操作”2002 年 IEEE 国际工业技术会议论文集。