災害救助エージェントにおける異種エージェントの効率の良い組み合わせと評価法の研究

救灾Agent中异构Agent高效组合及评价方法研究

• 批准号: 15700128
• 负责人: 伊藤 暢浩
• 金额: $ 1.98万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15700128/
• 关键词: マルチエージェントシステム; エージェントシミュレーション; ロボカップレスキュー; 災害救助; 異種エージェント; 実験計画法; ゲーム理論; ロボカップ; ロボカップサッカー; 協調行動の評価; 災害救助シミュレーション

マルチエージェントシステムのテストベットとしてRoboCupプロジェクトのサッカーシミュレーションおよびレスキューシミュレーションが利用されている.このサッカーシミュレーションの評価分析に関する研究分野では,試合全体の評価をおこない相手チーム,自チームの性質を分析するものや,有効な協調行動を取り出して分析するという研究が主流であるが、どれも有効な手段とはいえなかった.そこで初年度(平成15年度)は,対象環境としてRoboCupサッカーシミュレーション,次年度(平成16年度)はレスキューシミュレーションを考え,エージェントの評価を検討した.サッカーシミュレーションでは実験計画法によるアプローチ,レスキューシミュレーションでは実験計画法に加えシャープレイ値によるアプローチを用いて分析・評価をおこなった.その結果,分析・評価を通して得られた結果に基づいて設計したエージェントシステムが改善できることが確認でき,有効な手段であると考えることができた.研究の最終年度である平成17年度は,これまでの成果を応用するためにRoboCupレスキューシミュレーションを対象環境として研究をおこなった.RoboCupレスキューシミュレーションでは,競争的な研究・開発のため国際的な競技会を開催している.そこでは火災消火を担当する消防エージェント,閉塞した道路を切り開く道路啓開エージェント,被災市民の救出を担当する救急エージェントの3種類の異種エージェントの協調行動により被災地の損害額をいかに抑えるかを競っている.しかしながら,大規模な災害救助シミュレーションでは,別々の組織から参加する消防エージェント同士の協調や,別々の組織の消防エージェント,道路啓開エージェントの協調など,より積極的な異種エージェントへの取り組みが必要である.そこで,上述の枠組みをカバーするシミュレーションシステムを実装し,その分析方法などについて検討をおこなった.これまでに提案された災害救助エージェントは,同じ組織内での協調のみを意識しているため,他組織のエージェントとの協調を可能とするエージェントはごく一部であることがわかった.また,RoboCupレスキューシミュレーションの競技会への提案もおこなった.今後,マルチエージェントシステムの新しいテストベッドとなっていくことが期待できる.

The RoboCup will be used for a variety of purposes. The analysis of the relationship between the two research areas, try to combine the whole evaluation process, from the nature of the analysis of the two sides, there is a coordinated action to take out the analysis of the two research areas, there are two ways to do so. In the first year of 2015, the RoboCup was launched in response to the environment, and in the second year of 2016, the RoboCup was launched in response to the evaluation. In the case of a project, the project is planned to increase the number of projects, and the project is planned to increase the number of projects. The results of the analysis, evaluation and evaluation are based on the design, improvement and validation of the results, and there are means to improve the results. The final year of the study was the 17th year of the RoboCup competition. The results of the study were used in the RoboCup competition. Fire fighting, road opening, disaster relief, emergency response, coordinated action, damage assessment, disaster relief, disaster In the case of large-scale disaster relief, it is necessary for organizations to participate in the coordination of fire fighting personnel, for organizations to participate in fire fighting, for roads to be opened, for coordination of fire fighting personnel, and for organizations to actively participate in the coordination of fire fighting personnel. In this regard, the above analysis methods are discussed in detail. This proposal is for disaster relief, for coordination within the same organization, for coordination within other organizations, for possible coordination within other organizations. The RoboCup will be held in Beijing from September 20 to 21, 2010. Today, we are looking forward to seeing you again.

项目成果

グループ形成によるレスキューエージェントの協調モデルについて

论基于分组的救援主体合作模式

• 发表时间: 2005
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 Vol.41・No.12
• 作者: 伊藤暢浩;浅井義樹;江崎哲也;犬塚信博;和田幸一
• 通讯作者: 和田幸一

A DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A SIMULATOR FOR EVALUATING DIAL-A-RIDE SYSTEMS

评估电话打车系统模拟器的设计与实现

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proceedings of The Eighth IASTED International Conference on Software Engineering and Applications (SEA2004) (CD-ROM)
• 作者: Kazunori Iwata;Nobuhiro Ito;Itsuki Noda;Naohiro Ishii
• 通讯作者: Naohiro Ishii

軸の方向に関する共有知識を持たない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム

无需共享轴方向知识的自主分布式机器人组的形状形成算法

• 发表时间: 2005
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌D-I Vol.J88-DI・No.4
• 作者: 山中信岳;伊藤暢浩;片山喜章;犬塚信博;和田幸一
• 通讯作者: 和田幸一

Estimation of Cooperative Agents Behavior in a Fire Disaster

火灾中合作主体行为的估计

• 发表时间: 2003
• 期刊: Proceedings of The 4^<th> International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing
• 作者: Kazunori Iwata;Mayumi Miyazaki;Nobuhiro Ito;Naohiro Ishii
• 通讯作者: Naohiro Ishii

Nobuhiro Ito, Yoshiki Asai, Nobuhiro Inuzuka, Koichi Wada: "Cooperative behavior by a group forming algorithm"Proceedings of First International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster. 55-60 (2003)

Nobuhiro Ito、Yoshiki Asai、Nobuhiro Inuzuka、Koichi Wada：“群体形成算法的合作行为”首届综合模拟和机器人减轻地震灾害国际研讨会论文集。