Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionals
Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionals
面向非专业人员的网络机器人服务框架的改进
批准号：
17K00366
负责人：
Narita Masahiko
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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移動ロボットのための環境に適応する人移動モデルの設計
移动机器人环境自适应人体运动模型设计
移动机器人环境自适应人体运动模型设计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
日本ロボット学会学術講演会
影响因子：
--
作者：
[成田雅彦, 松日楽信人, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花, 村川賀彦, 加藤由花]
通讯作者：
加藤由花
非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化
面向非专家的复杂机器人服务平台
面向非专家的复杂机器人服务平台
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
日本ロボット学会学術講演会
影响因子：
--
作者：
[成田雅彦, 中川幸子, 土屋陽介, 加藤由花, 松日楽信人]
通讯作者：
松日楽信人
A cooperative control method for a mobile manipulator using the difference the manipulation with a robot control device
一种利用与机器人控制装置的差异操纵的移动机械手的协同控制方法
一种利用与机器人控制装置的差异操纵的移动机械手的协同控制方法
DOI：
10.1109/urai.2019.8768690
发表时间：
2019
期刊：
2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
影响因子：
--
作者：
[Yuta Naito, Nobuto Matsuhira]
通讯作者：
Nobuto Matsuhira
ヒューマンロボットインタラクション
人机交互
人机交互
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
電子情報通信学会
影响因子：
--
作者：
[加藤由花, 池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人, 加藤由花:]
通讯作者：
加藤由花:
「パートナーロボット」の開発研究― 人々のコミュニケーションを媒介するロボット ―
研发“伙伴机器人”——调解人与人之间交流的机器人——
研发“伙伴机器人”——调解人与人之间交流的机器人——
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
産業技術大学大学紀要
影响因子：
--
作者：
[成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花, 村川賀彦, 岡野恵実，周元，小川太輔，神田雅泰，平社和也，土屋陽介，近藤嘉男，内山純]
通讯作者：
岡野恵実，周元，小川太輔，神田雅泰，平社和也，土屋陽介，近藤嘉男，内山純
共 89 条
Network Robot Service Framework for Non-professionals
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批准号：26330299
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2014
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负责人：Narita Masahiko
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依托单位：
海外基金