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Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionals
面向非专业人员的网络机器人服务框架的改进
基本信息
- 批准号：17K00366
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
移動ロボットのための環境に適応する人移動モデルの設計
移动机器人环境自适应人体运动模型设计
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：成田雅彦;松日楽信人;土屋陽介;中川幸子;加藤由花;村川賀彦;加藤由花
- 通讯作者：加藤由花
非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化
面向非专家的复杂机器人服务平台
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：成田雅彦;中川幸子;土屋陽介;加藤由花;松日楽信人
- 通讯作者：松日楽信人
A cooperative control method for a mobile manipulator using the difference the manipulation with a robot control device
一种利用与机器人控制装置的差异操纵的移动机械手的协同控制方法
- DOI：10.1109/urai.2019.8768690
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuta Naito;Nobuto Matsuhira
- 通讯作者：Nobuto Matsuhira
「パートナーロボット」の開発研究― 人々のコミュニケーションを媒介するロボット ―
研发“伙伴机器人”——调解人与人之间交流的机器人——
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：成田雅彦;土屋陽介;加藤由花;村川賀彦;岡野恵実，周元，小川太輔，神田雅泰，平社和也，土屋陽介，近藤嘉男，内山純
- 通讯作者：岡野恵実，周元，小川太輔，神田雅泰，平社和也，土屋陽介，近藤嘉男，内山純
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Narita Masahiko其他文献
総和型リアプノフ関数を用いた出力フィードバックの設計
使用累加型 Lyapunov 函数设计输出反馈
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
齋藤 吏;神野 健哉;Tanaka Kanji;Narita Masahiko;車震海，米山淳，伊丹琢 - 通讯作者：
車震海，米山淳，伊丹琢
An extension on the choreography systematization using “Associate Model” for Service Robots with Referencing Traditional Japanese Performing arts
参考日本传统表演艺术，利用服务机器人“关联模型”对编舞系统化进行扩展
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
齋藤 吏;神野 健哉;Tanaka Kanji;Narita Masahiko - 通讯作者：
Narita Masahiko
Development and Demonstration of a General-purpose Communication Unit for a Robot Cooperation Network
机器人协作网络通用通信单元的开发和演示
- DOI：
10.7210/jrsj.39.973 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Okano Satoshi;Kato Koichiro;Nakamura Yukihiro;Matsuhira Nobuto;Narita Masahiko - 通讯作者：
Narita Masahiko
Consideration of Service Robot with reference to Joruri Puppet, assuming Street fundraising activities
参考净琉璃傀儡的服务机器人的考虑，假设街头筹款活动
- DOI：
10.1109/iiaiaai55812.2022.00067 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Narita Masahiko;Nakagawa Sachiko - 通讯作者：
Nakagawa Sachiko
Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements
对参照 Joruri 木偶的服务机器人 OSONO 以及带有操作和指导元件的远程评估系统进行评估
- DOI：
10.52731/ijskm.v7.i1.733 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Narita Masahiko;Izui Toru;Nakagawa Sachiko;Matsuhira Nobuto;Takama Yasufumi - 通讯作者：
Takama Yasufumi
Narita Masahiko的其他文献
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{{ truncateString('Narita Masahiko', 18)}}的其他基金
Network Robot Service Framework for Non-professionals
非专业人员网络机器人服务框架
- 批准号：
26330299 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立
建立机器人服务示范实验实施支持机制
- 批准号：
23K25149 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of Adaptive Learning Support Robot Service Ennvironment with Multimodal Multilayered Rule-base
多模态多层规则库自适应学习支持机器人服务环境的开发
- 批准号：
22K02664 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of a framework to support the practical implementation of social robot service
开发支持社交机器人服务实际实施的框架
- 批准号：
22H03895 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Issues raised by open source in the legalization of AI and Robots
开源在人工智能和机器人合法化中引发的问题
- 批准号：
22K12210 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Network Robot Service Framework for Non-professionals
非专业人员网络机器人服务框架
- 批准号：
26330299 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)