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Motion/Force Control of Humanoid Robot Based on Reaction Null Space

Motion/Force Control of Humanoid Robot Based on Reaction Null Space
基于反应零空间的仿人机器人运动/力控制
批准号：
17K00371
负责人：
Sato Daisuke
金额：
$2.91万
依托单位：
Tokyo City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K00371/
关键词：
ヒューマノイドロボットモーション・フォース制御全身運動制御接触レンチ分配角運動量分配モーションプランニング知能ロボティクス反動零空間モーション/フォース制御

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運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御
基于动量平衡原理和角动量分布的仿人机器人动态全身运动的生成与控制
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Misa Fujita, Takayuki Kimura, and Touru Ikeguchi, 遠藤 之弥，坂口 慎悟，飯塚 諒，佐藤 大祐，金宮 好和, 眞岸祈平，松本朋子，島田裕，池口徹, 飯塚 諒，佐藤 大祐，金宮 好和]
通讯作者： 飯塚 諒，佐藤 大祐，金宮 好和
人型ロボットのための二次計画問題における計算コストの評価
人形机器人二次规划问题计算成本的评估
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazuya Sawada, Yutaka Shimada, and Tohru Ikeguchi, 池口 徹, 中村 拓真，金宮 好和, 白井智史，佐藤大祐，金宮好和]
通讯作者： 白井智史，佐藤大祐，金宮好和
人型ロボットのバランス制御のためのCRBレンチコーンを考慮した擬似逆行列によるCRBレンチの分配
考虑CRB扳手锥的仿人机器人平衡控制的CRB扳手伪逆矩阵分布
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [遠藤 之弥，飯塚 諒, 佐藤 大祐，金宮 好和, Tohru Ikeguchi and Kenshi Sakai, 松宮 正太，佐藤 大祐, Yutaka Shimada and Tohru Ikeguchi, 梅景正光，金宮好和，佐藤大祐]
通讯作者： 梅景正光，金宮好和，佐藤大祐
反動零空間法を用いた回転台上での人型ロボットの全身モデルを用いた外乱に対するバランス制御
采用零反应空间法在转台上使用仿人机器人全身模型进行抗扰动平衡控制
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazuya Sawada, Yutaka Shimada, and Tohru Ikeguchi, 池口 徹, 中村 拓真，金宮 好和]
通讯作者： 中村 拓真，金宮 好和
共 20 条
    Development of methods for artificial control of energy metabolism with microstimulation of peripheral sympathetic nerve
    • 批准号：
      20K12616
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Sato Daisuke
    • 依托单位：
      Yamagata University
    Study on direct electricity generation from flame radiation -Research of new theory for control and conversion of flame radiation-
    • 批准号：
      20K22390
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.83万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Sato Daisuke
    • 依托单位：
      Nagaoka University of Technology
    The studies about the support for resilience of historical and culturel surroundings in the 3.11 diaster area with scholer's networks
    • 批准号：
      19H01293
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.23万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Sato Daisuke
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Development of education system for improving own body awareness in water environment
    • 批准号：
      19K21793
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $3.99万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Sato Daisuke
    • 依托单位：
      Niigata University of Health and Welfare