A Basis Generation for Nonlinear Visual Feedback without Geometric features
A Basis Generation for Nonlinear Visual Feedback without Geometric features
无几何特征的非线性视觉反馈的基础生成
批准号：
17K06227
负责人：
SAKAI Satoru
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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水平1自由度油圧アームの力センサレス直接教示
水平一自由度液压臂无力传感器直接示教
水平一自由度液压臂无力传感器直接示教
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[西田 雄太, 増田 新, 西村祐希，酒井悟]
通讯作者：
西村祐希，酒井悟
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hongsheng Cheng, Satoru Sakai]
通讯作者：
Satoru Sakai
Visual Feedback Without Geometric Features Against Occlusion: A Walsh Basis
没有针对遮挡的几何特征的视觉反馈：沃尔什基础
没有针对遮挡的几何特征的视觉反馈：沃尔什基础
DOI：
10.1109/tcst.2017.2780176
发表时间：
2019
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
影响因子：
4.8
作者：
[Sakai Satoru, Ando Masayuki, Kobashi Shunsuke]
通讯作者：
Kobashi Shunsuke
ロボット制御ハンドブック第２５章農業用支援ロボット
机器人控制手册第25章农业支持机器人
机器人控制手册第25章农业支持机器人
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jin Longguo, Bu Ni, Deng Mingcong, 酒井 悟]
通讯作者：
酒井 悟
油圧アームの非定常流量要素の最適行列同定の精度向上
提高液压臂非定常流动元件最优矩阵辨识的精度
提高液压臂非定常流动元件最优矩阵辨识的精度
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[髙橋康輝, 永井一輝, 酒井悟]
通讯作者：
酒井悟
共 24 条
New modeling, fast dynamics simulation, and total energy control of N-DOF hydraulic arms
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批准号：26420173
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.24万
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财政年份：2014
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负责人：SAKAI Satoru
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依托单位：
Casimir based impedance control for N-DOF hydraulic robots
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批准号：24760184
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2012
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负责人：SAKAI Satoru
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依托单位：
Passivity based control and design of hydraulic robot manipulators
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批准号：19760148
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.21万
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财政年份：2007
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负责人：SAKAI Satoru
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依托单位：
海外基金