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New modeling, fast dynamics simulation, and total energy control of N-DOF hydraulic arms
N-DOF 液压臂的新建模、快速动力学仿真和总能量控制
基本信息
- 批准号：26420173
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Camera Based Basis Generation on Polynomial space for non-planar sloshing
非平面晃动多项式空间上基于相机的基础生成
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shunsuke Kobashi;Satoru Sakai
- 通讯作者：Satoru Sakai
行列空間上の非線形視覚フィードバック制御系のためのFIRモ デルを用いた出力基底生成
使用 FIR 模型生成矩阵空间非线性视觉反馈控制系统的输出基
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：D.N.Thanh;山北 昌毅;安達和彦;安藤雅幸 酒井 悟
- 通讯作者：安藤雅幸 酒井 悟
A new method for parameter identification for N-DOF hydraulic robots
N自由度液压机器人参数辨识新方法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoru Sakai;Yuzo Maeshima
- 通讯作者：Yuzo Maeshima
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解释脑动脉瘤愈合过程中血栓形成动力学的数学模型的建立和临床应用
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- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
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