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New modeling, fast dynamics simulation, and total energy control of N-DOF hydraulic arms

New modeling, fast dynamics simulation, and total energy control of N-DOF hydraulic arms
N-DOF 液压臂的新建模、快速动力学仿真和总能量控制
批准号：
26420173
负责人：
SAKAI Satoru
金额：
$3.24万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420173/
关键词：
油圧ロボット動力学モデリング数値シミュレーション制御制御理論機械力学最適化油圧機械システムシミュレーション力制御油圧アーム非線形制御動力学計算

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A Basis Generation for Nonlinear Visual Feedback without Geometric features
  • 批准号：
    17K06227
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.58万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    SAKAI Satoru
  • 依托单位：
    Shinshu University
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  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    SAKAI Satoru
  • 依托单位：
    Shinshu University
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  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    SAKAI Satoru
  • 依托单位：
    Chiba University
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