Extension and practical realization of the energy-saving control method for multibody systems using passive storage elements

无源存储元件多体系统节能控制方法的推广与实用化

• 批准号: 17K06242
• 负责人: IWAMURA Makoto
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Fukuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06242/
• 关键词: ロボット; 省エネルギー駆動; マルチボディダイナミクス; 受動ストレージ要素; 最適制御; 剛性可変機構; 省エネルギー; 機械力学・制御; 省エネルギー化

项目成果

ディープラーニングによる省エネルギーマニピュレータの非線形外乱補償制御

利用深度学习的节能机械手非线性扰动补偿控制

• 发表时间: 2018
• 作者: Katsuhide Fujita;Takashi Saito;Mitsugu Kaneko;案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人
• 通讯作者: 案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人

マルチボディダイナミクス入門

多体动力学简介

• 发表时间: 2018
• 作者: Katsuhide Fujita;Takashi Saito;Mitsugu Kaneko;案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人;案浦忠彦，内山伸悟，岩村誠人;岩村誠人
• 通讯作者: 岩村誠人

簡単な構造の剛性可変機構とそれを利用した省エネルギーマニピュレータの開発

一种简单的变刚度机构及使用该机构的节能机械手的开发

• 发表时间: 2017
• 作者: Katsuhide Fujita;Takashi Saito;Mitsugu Kaneko;案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人;案浦忠彦，内山伸悟，岩村誠人
• 通讯作者: 案浦忠彦，内山伸悟，岩村誠人