Extension and practical realization of the energy-saving control method for multibody systems using passive storage elements
Extension and practical realization of the energy-saving control method for multibody systems using passive storage elements
无源存储元件多体系统节能控制方法的推广与实用化
批准号：
17K06242
负责人：
IWAMURA Makoto
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
ディープラーニングによる省エネルギーマニピュレータの非線形外乱補償制御
利用深度学习的节能机械手非线性扰动补偿控制
利用深度学习的节能机械手非线性扰动补偿控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Katsuhide Fujita, Takashi Saito, Mitsugu Kaneko, 案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人]
通讯作者：
案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人
マルチボディダイナミクス入門
多体动力学简介
多体动力学简介
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Katsuhide Fujita, Takashi Saito, Mitsugu Kaneko, 案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人, 案浦忠彦，内山伸悟，岩村誠人, 岩村誠人]
通讯作者：
岩村誠人
簡単な構造の剛性可変機構とそれを利用した省エネルギーマニピュレータの開発
一种简单的变刚度机构及使用该机构的节能机械手的开发
一种简单的变刚度机构及使用该机构的节能机械手的开发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Katsuhide Fujita, Takashi Saito, Mitsugu Kaneko, 案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人, 案浦忠彦，内山伸悟，岩村誠人]
通讯作者：
案浦忠彦，内山伸悟，岩村誠人
Development and Verification of an Energy-Saving Control Method for Multibody Systems Using Storage Elements
-
批准号：26820076
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$0.83万
-
财政年份：2014
-
负责人：IWAMURA Makoto
-
依托单位：
Development of General Purpose Algorithm and Software for Optimal Control of Flexible Multibody Systems
-
批准号：24760191
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$0.83万
-
财政年份：2012
-
负责人：IWAMURA Makoto
-
依托单位：