Development and Verification of an Energy-Saving Control Method for Multibody Systems Using Storage Elements
Development and Verification of an Energy-Saving Control Method for Multibody Systems Using Storage Elements
使用存储元件的多体系统节能控制方法的开发和验证
批准号：
26820076
负责人：
IWAMURA Makoto
金额：
$0.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
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ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの設計と制御
弹簧反力轮节能机械手的设计与控制
弹簧反力轮节能机械手的设计与控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[河本 貴大, 今福 舜一, 岩村 誠人, 下川 哲司]
通讯作者：
下川 哲司
ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発
弹簧反力轮节能机械手的研制
弹簧反力轮节能机械手的研制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Iwamura, Ｍ., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W., 河本 貴大，今福 舜一，岩村 誠人，下川 哲司]
通讯作者：
河本 貴大，今福 舜一，岩村 誠人，下川 哲司
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Iwamura, Ｍ., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W.]
通讯作者：
W.
受動ストレージ要素を利用した水平２関節省エネルギーマニピュレータの設計と制御
采用无源存储元件的水平二关节节能机械臂设计与控制
采用无源存储元件的水平二关节节能机械臂设计与控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Iwamura, Ｍ., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W., 河本 貴大，今福 舜一，岩村 誠人，下川 哲司, 今福 舜一，岩村 誠人，中原 照幸，下川 哲司]
通讯作者：
今福 舜一，岩村 誠人，中原 照幸，下川 哲司
Development and Control of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
使用存储元件和反作用轮的节能机械臂的开发和控制，参见：多体动力学 - 计算方法和应用
使用存储元件和反作用轮的节能机械臂的开发和控制，参见：多体动力学 - 计算方法和应用
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Iwamura, Ｍ., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W.]
通讯作者：
W.
共 9 条
Extension and practical realization of the energy-saving control method for multibody systems using passive storage elements
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批准号：17K06242
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2017
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负责人：IWAMURA Makoto
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依托单位：
Development of General Purpose Algorithm and Software for Optimal Control of Flexible Multibody Systems
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批准号：24760191
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$0.83万
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财政年份：2012
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负责人：IWAMURA Makoto
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依托单位：
海外基金