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Development and Verification of an Energy-Saving Control Method for Multibody Systems Using Storage Elements
使用存储元件的多体系统节能控制方法的开发和验证
基本信息
- 批准号：26820076
- 负责人：
- 金额：$ 0.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの設計と制御
弹簧反力轮节能机械手的设计与控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：河本 貴大;今福 舜一;岩村 誠人;下川 哲司
- 通讯作者：下川 哲司
ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発
弹簧反力轮节能机械手的研制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Iwamura;Ｍ.;Imafuku;S.;Kawamoto;T.;Schiehlen;W.;河本 貴大，今福 舜一，岩村 誠人，下川 哲司
- 通讯作者：河本 貴大，今福 舜一，岩村 誠人，下川 哲司
Mechanical Energy Storage with Industrial Robots
工业机器人的机械储能
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Iwamura;Ｍ.;Imafuku;S.;Kawamoto;T.;Schiehlen;W.
- 通讯作者：W.
受動ストレージ要素を利用した水平２関節省エネルギーマニピュレータの設計と制御
采用无源存储元件的水平二关节节能机械臂设计与控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Iwamura;Ｍ.;Imafuku;S.;Kawamoto;T.;Schiehlen;W.;河本 貴大，今福 舜一，岩村 誠人，下川 哲司;今福 舜一，岩村 誠人，中原 照幸，下川 哲司
- 通讯作者：今福 舜一，岩村 誠人，中原 照幸，下川 哲司
Development and Control of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
使用存储元件和反作用轮的节能机械臂的开发和控制，参见：多体动力学 - 计算方法和应用
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Iwamura;Ｍ.;Imafuku;S.;Kawamoto;T.;Schiehlen;W.
- 通讯作者：W.
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IWAMURA Makoto其他文献
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{{ truncateString('IWAMURA Makoto', 18)}}的其他基金
Extension and practical realization of the energy-saving control method for multibody systems using passive storage elements
无源存储元件多体系统节能控制方法的推广与实用化
- 批准号：
17K06242 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.83万 - 项目类别：
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$ 0.83万 - 项目类别：
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25249121 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 0.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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21360120 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 0.83万 - 项目类别：
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Trajectory generation for adaptive motion by phase feedback
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- 批准号：
19500165 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 0.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
分布定数系に基づいた柔軟ロボットマニピュレータのロバスト適応制御
基于分布参数系统的柔性机器人机械臂鲁棒自适应控制
- 批准号：
04F04084 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 0.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
超高速・高精度なモーションコントロールを実現するサーボモータ制御技術の研究
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- 批准号：
15760329 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 0.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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考虑机器人机械臂弹性的遥操作系统
- 批准号：
11750194 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 0.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)