A study on the control of dynamically dexterous robot utilizing intrinsic system dynamics
A study on the control of dynamically dexterous robot utilizing intrinsic system dynamics
利用本征系统动力学的动态灵巧机器人控制研究
批准号：
17K06261
负责人：
Nakanishi Jun
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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会议论文
Motion generation and control of a brachiating robot under unknown dynamic environment
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批准号：20K04405
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：Nakanishi Jun
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依托单位：
Development of conservative treatment of dental pulp applying hybrid recombinant Phosphophoryn
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批准号：20K18510
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：Nakanishi Jun
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依托单位：
A time-resolved analysis of intracellular signal transduction in response to non-diffusible factor
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批准号：16K14026
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2016
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负责人：Nakanishi Jun
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依托单位：
Development and applications of novel cell culture systems for quantitative and physiologically relevant evaluation of epithelial-mesenchymal transition
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批准号：15H03831
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.82万
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财政年份：2015
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负责人：Nakanishi Jun
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依托单位：
Preparation of nanoparticles that exhibit all-or-nothing interactions with cells
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批准号：26620125
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Nakanishi Jun
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依托单位：
海外基金
