A study on the control of dynamically dexterous robot utilizing intrinsic system dynamics

利用本征系统动力学的动态灵巧机器人控制研究

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Nakanishi Jun其他文献

光応答基板を用いる細胞集団移動のメカノバイオロジー
使用光响应基质的细胞群迁移的力学生物学
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    C&I Commun
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Jia Xiaofang;Minami Kosuke;Uto Koichiro;Chang Alice Chinghsuan;Hill Jonathan P.;Ueki Takeshi;Nakanishi Jun;Ariga Katsuhiko;中西淳
  • 通讯作者：
    中西淳
長崎の中心から核酸化学を叫びながらの物質共生学の構築
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Zhang Aiwen;Abdellatef Shimaa A.;Nakanishi Jun;山吉麻子;平田雅之;太田泉フロランス;山吉麻子
  • 通讯作者：
    山吉麻子
A Dynamic Biomaterial Based on a 2-Nitrobenzyl Derivative with a tert-Butyl Substituent at the Benzyl Position: Rapid Response and Minimized Phototoxicity
基于苄基位置带有叔丁基取代基的 2-硝基苄基衍生物的动态生物材料：快速响应和最小化光毒性
  • DOI：
    10.1002/cptc.201800087
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    ChemPhotoChem
  • 影响因子：
    3.7
  • 作者：
    Yamamoto Shota;Ikegami Hiroki;Yamaguchi Kazuo;Nakanishi Jun
  • 通讯作者：
    Nakanishi Jun
Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance
基于导纳控制的机器人步态辅助物理交互中辅助力的预测优化
  • DOI：
    10.1109/lra.2019.2928770
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Itadera Shunki;Dean-Leon Emmanuel;Nakanishi Jun;Hasegawa Yasuhisa;Cheng Gordon
  • 通讯作者：
    Cheng Gordon
聖遺物の創出―キリスト教中世における聖性付与の諸相
圣物的创造：中世纪基督教赋予圣洁的各个方面
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Zhang Aiwen;Abdellatef Shimaa A.;Nakanishi Jun;山吉麻子;平田雅之;太田泉フロランス
  • 通讯作者：
    太田泉フロランス

Nakanishi Jun的其他文献

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  • 通讯作者：
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Motion generation and control of a brachiating robot under unknown dynamic environment
未知动态环境下臂式机器人的运动生成与控制
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Development of conservative treatment of dental pulp applying hybrid recombinant Phosphophoryn
应用混合重组Phosphophoryn保守治疗牙髓的研究进展
  • 批准号：
    20K18510
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
A time-resolved analysis of intracellular signal transduction in response to non-diffusible factor
非扩散因子响应的细胞内信号转导的时间分辨分析
  • 批准号：
    16K14026
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
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Development and applications of novel cell culture systems for quantitative and physiologically relevant evaluation of epithelial-mesenchymal transition
新型细胞培养系统的开发和应用，用于上皮间质转化的定量和生理相关评估
  • 批准号：
    15H03831
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Preparation of nanoparticles that exhibit all-or-nothing interactions with cells
纳米粒子的制备与细胞表现出全有或全无的相互作用
  • 批准号：
    26620125
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

相似海外基金

系の力学的特性を利用した劣駆動系ロボットの効率的な運動学習制御
利用系统的机械特性对欠驱动机器人进行高效运动学习控制
  • 批准号：
    23K03762
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
異種GPCR間の結合を介した新たな小脳運動学習制御機構の解明
阐明不同 GPCR 之间的连接介导的新小脑运动学习控制机制
  • 批准号：
    20K22745
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
運動学習・制御における運動野構造の機能解明：統一理論モデルの構築とその応用
运动皮层结构在运动学习与控制中的功能阐明：统一理论模型的构建及其应用
  • 批准号：
    13J06713
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
神経情報伝達の可逆的制御による運動学習制御メカニズムの解析
神经信息传递可逆控制的运动学习控制机制分析
  • 批准号：
    05J01992
  • 财政年份：
    2005
  • 资助金额：
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
プルキンエ細胞が合成するニューロステロイドによる小脳神経回路形成と運動学習制御
浦肯野细胞合成的神经类固醇的小脑神经回路形成和运动学习控制
  • 批准号：
    11170237
  • 财政年份：
    1999
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
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