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Motion generation and control of a brachiating robot under unknown dynamic environment
未知动态环境下臂式机器人的运动生成与控制
基本信息
- 批准号：20K04405
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
時間区間スケーリングを用いた枝渡りロボットのモデル予測制御
使用时间间隔缩放的分支行走机器人模型预测控制
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuki OGAWA;Taro KATO;Keigo IKEDA;Riku MIYAZAKI;Kohmei FUNADA;Ayato ENDO Takayoshi NARITA;Hideaki KATO;三原立聖，中西 淳
- 通讯作者：三原立聖，中西 淳
弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討
考虑弹性分支的目标动力学方法二连杆臂式机器人控制方法研究
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：若林耕平;中西 淳
- 通讯作者：中西 淳
弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による仮想エネルギーを用いた2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討
利用考虑弹性分支的目标动力学方法研究使用虚拟能量的二连杆分臂机器人的控制方法
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：若林耕平;中西 淳
- 通讯作者：中西 淳
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Nakanishi Jun其他文献
光応答基板を用いる細胞集団移動のメカノバイオロジー
使用光响应基质的细胞群迁移的力学生物学
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Jia Xiaofang;Minami Kosuke;Uto Koichiro;Chang Alice Chinghsuan;Hill Jonathan P.;Ueki Takeshi;Nakanishi Jun;Ariga Katsuhiko;中西淳 - 通讯作者：
中西淳
長崎の中心から核酸化学を叫びながらの物質共生学の構築
在长崎市中心大声喊出核氧化科学的同时构建材料共生
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Zhang Aiwen;Abdellatef Shimaa A.;Nakanishi Jun;山吉麻子;平田雅之;太田泉フロランス;山吉麻子 - 通讯作者：
山吉麻子
A Dynamic Biomaterial Based on a 2-Nitrobenzyl Derivative with a tert-Butyl Substituent at the Benzyl Position: Rapid Response and Minimized Phototoxicity
基于苄基位置带有叔丁基取代基的 2-硝基苄基衍生物的动态生物材料：快速响应和最小化光毒性
- DOI：
10.1002/cptc.201800087 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：3.7
- 作者：
Yamamoto Shota;Ikegami Hiroki;Yamaguchi Kazuo;Nakanishi Jun - 通讯作者：
Nakanishi Jun
Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance
基于导纳控制的机器人步态辅助物理交互中辅助力的预测优化
- DOI：
10.1109/lra.2019.2928770 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Itadera Shunki;Dean-Leon Emmanuel;Nakanishi Jun;Hasegawa Yasuhisa;Cheng Gordon - 通讯作者：
Cheng Gordon
聖遺物の創出―キリスト教中世における聖性付与の諸相
圣物的创造：中世纪基督教赋予圣洁的各个方面
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Zhang Aiwen;Abdellatef Shimaa A.;Nakanishi Jun;山吉麻子;平田雅之;太田泉フロランス - 通讯作者：
太田泉フロランス
Nakanishi Jun的其他文献
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{{ truncateString('Nakanishi Jun', 18)}}的其他基金
Development of conservative treatment of dental pulp applying hybrid recombinant Phosphophoryn
应用混合重组Phosphophoryn保守治疗牙髓的研究进展
- 批准号：
20K18510 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
A study on the control of dynamically dexterous robot utilizing intrinsic system dynamics
利用本征系统动力学的动态灵巧机器人控制研究
- 批准号：
17K06261 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A time-resolved analysis of intracellular signal transduction in response to non-diffusible factor
非扩散因子响应的细胞内信号转导的时间分辨分析
- 批准号：
16K14026 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Development and applications of novel cell culture systems for quantitative and physiologically relevant evaluation of epithelial-mesenchymal transition
新型细胞培养系统的开发和应用，用于上皮间质转化的定量和生理相关评估
- 批准号：
15H03831 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Preparation of nanoparticles that exhibit all-or-nothing interactions with cells
纳米粒子的制备与细胞表现出全有或全无的相互作用
- 批准号：
26620125 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
柔軟なフィードバック運動制御に関わる皮質-皮質下機構の解明
阐明参与灵活反馈运动控制的皮质-皮质下机制
- 批准号：
24K02846 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
深層強化学習を用いた運動ノイズの影響を最小化する運動制御推定フレームワークの構築
使用深度强化学习构建运动控制估计框架，最大限度地减少运动噪声的影响
- 批准号：
24KJ2223 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
自動運転の3Dデジタルツイン基盤に基づく知識駆動型リスク予測型運動制御の創出
基于3D数字孪生基础的自动驾驶知识驱动的风险预测运动控制创建
- 批准号：
24K07415 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
運動シナジーに基づく深層学習ベース運動制御計算の高速化と体系化
基于运动协同的深度学习运动控制计算的加速和系统化
- 批准号：
24K00841 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
成人吃音者における感覚運動制御機序の解明と臨床応用に関する研究
成人口吃者感觉运动控制机制的阐明及临床应用研究
- 批准号：
24K14304 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
神経・筋疾患における外部刺激による脳活動・筋シナジーに注目した運動制御法の解明
阐明神经肌肉疾病中外部刺激引起的大脑活动和肌肉协同作用的运动控制方法
- 批准号：
24K14309 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自己運動制御のための視空間情報処理を司る神経機構の解明
阐明控制自我运动控制的视觉空间信息处理的神经机制
- 批准号：
24K21072 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
身体運動学習-身体運動制御の統一理論の構築・実証とその応用
肢体动作学习——肢体动作控制统一理论的构建与论证及其应用
- 批准号：
23K20368 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
運動制御の内部モデルに基づく発達性協調運動症児の書字動作の病態解明と支援の検討
基于运动控制内部模型和支持调查阐明发育协调障碍儿童书写动作的病理学
- 批准号：
23K20721 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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テラヘルツパルスによる超高速イオンマニピュレーションのダイナミクス解明と運動制御
使用太赫兹脉冲进行超快离子操纵的动力学分析和运动控制
- 批准号：
23K25804 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)