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Motion generation and control of a brachiating robot under unknown dynamic environment

Motion generation and control of a brachiating robot under unknown dynamic environment
未知动态环境下臂式机器人的运动生成与控制
批准号：
20K04405
负责人：
Nakanishi Jun
金额：
$2.75万
依托单位：
Meijo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04405/
关键词：
ロボット運動制御ブラキエーション運動学習制御動的システム最適制御モデル予測制御ロボティクス

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  • 批准号：
    20K18510
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Nakanishi Jun
  • 依托单位：
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    2016
  • 负责人：
    Nakanishi Jun
  • 依托单位：
    National Institute for Materials Science
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  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    $10.82万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Nakanishi Jun
  • 依托单位：
    National Institute for Materials Science
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