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Study on myriapod robot via passive dynamics and its locomotion

Study on myriapod robot via passive dynamics and its locomotion
多足机器人被动动力学及其运动研究
批准号：
17K06281
负责人：
Kinugasa Tetsuya
金额：
$3.0万
依托单位：
Okayama University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06281/
关键词：
多足類ロボット多足類のロコモーション解析構成論的アプローチ動力学モデルムカデの歩容ロコモーション知能機械機械力学・制御生物物理

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受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPotの開発
开发使用无源元件的小型多足机器人 i-CentiPot
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Tetsuya Kinugasa,Naoki Miyamoto, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, 大谷　牧恵，宮本　直輝，衣笠　哲也，大須賀　公一，林　良太，吉田　浩治]
通讯作者： 大谷　牧恵，宮本　直輝，衣笠　哲也，大須賀　公一，林　良太，吉田　浩治
Effect of Leg Density for Uncanniness of Myriapod Robot
腿密度对多足机器人怪异度的影响
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [N. Miyamoto,T. Kinugasa, K. Yoshida, R. Hayashi, K. Osuka]
通讯作者： K. Osuka
受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPot 参号機の実現と歩容解析-足の密度の増加に伴う移動性能の変化-
使用被动元件和步态分析实现小型多足机器人 i-CentiPot No. 3 -由于脚密度增加而导致的运动性能变化 -
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [N. Miyamoto,T. Kinugasa, K. Yoshida, R. Hayashi, K. Osuka, 北川秀夫, 高木郁憲，北川秀夫, 宮本直輝,衣笠哲也，吉田浩治，林良太，大須賀公一]
通讯作者： 宮本直輝,衣笠哲也，吉田浩治，林良太，大須賀公一
LABORATORY OF DIGITAL SCIENCES OF NANTES(France)
南特数字科学实验室（法国）
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 14 条
    Mechanics for turning of quadruped locomotion
    • 批准号：
      20K04390
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Kinugasa Tetsuya
    • 依托单位：
      Okayama University of Science
    Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body
    • 批准号：
      26420215
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Kinugasa Tetsuya
    • 依托单位：
      Okayama University of Science