Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body

利用身体振荡特性开发自适应动态 3D 双足行走

• 批准号: 26420215
• 负责人: Kinugasa Tetsuya
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Okayama University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420215/
• 关键词: 受動歩行; ３次元２足動歩行; ２足動歩行; 振動子; 感覚フィードバック; 受動歩行に基づく２足歩行

项目成果

Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis

基于伸缩膝关节振动的三维动态双足步行开发及其步态分析

• 发表时间: 2015
• 期刊: Journal of Mechanical Engineering and Sciences (JMES)
• 作者: T. Kinugasa;K. Ando;S. Fujimoto;K. Yoshida and M. Iribe
• 通讯作者: K. Yoshida and M. Iribe

膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 –無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析-

开发利用膝盖伸展和收缩的3D双足步行机 - 实现新型无线步行机和步态分析 -

• 发表时间: 2016
• 作者: 安藤和宏,大西優太;衣笠哲也;吉田浩治;藤本真作
• 通讯作者: 藤本真作

Development of Lightweight and Small Myriapod Robot using Mechanical Passivity

利用机械被动性开发轻量小型多足机器人

• 发表时间: 2017
• 作者: T. Kinugasa;K. Osuka;R. Hayashi,N. Miyamoto;K. Yoshida
• 通讯作者: K. Yoshida

膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 - 柔軟変位センサによる歩行データの取得と解析 -

利用膝关节伸展和收缩的三维双足步行机的开发 - 使用柔性位移传感器获取和分析步态数据 -

• 发表时间: 2016
• 作者: 河村良行;田中卓史;大西，安藤，衣笠，吉田，藤本
• 通讯作者: 大西，安藤，衣笠，吉田，藤本

Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking

基于被动动态行走的3D动态行走器RW05的开发

• 发表时间: 2016
• 作者: Tetsuya Kinugasa1;Kazuhiro Ando1;Yuta Onishi1;Koji Yoshida1;Shinsaku Fujimoto1; Masayuki Okugawa2;Masamitsu Kurisu3;Yuji Katayama4;and Masatsugu Iribe
• 通讯作者: and Masatsugu Iribe