Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body
Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body
利用身体振荡特性开发自适应动态 3D 双足行走
批准号：
26420215
负责人：
Kinugasa Tetsuya
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis
基于伸缩膝关节振动的三维动态双足步行开发及其步态分析
基于伸缩膝关节振动的三维动态双足步行开发及其步态分析
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Journal of Mechanical Engineering and Sciences (JMES)
影响因子：
--
作者：
[T. Kinugasa, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida and M. Iribe]
通讯作者：
K. Yoshida and M. Iribe
膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 –無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析-
开发利用膝盖伸展和收缩的3D双足步行机 - 实现新型无线步行机和步态分析 -
开发利用膝盖伸展和收缩的3D双足步行机 - 实现新型无线步行机和步态分析 -
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安藤和宏,大西優太, 衣笠哲也, 吉田浩治, 藤本真作]
通讯作者：
藤本真作
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi,N. Miyamoto, K. Yoshida]
通讯作者：
K. Yoshida
膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 - 柔軟変位センサによる歩行データの取得と解析 -
利用膝关节伸展和收缩的三维双足步行机的开发 - 使用柔性位移传感器获取和分析步态数据 -
利用膝关节伸展和收缩的三维双足步行机的开发 - 使用柔性位移传感器获取和分析步态数据 -
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[河村良行, 田中卓史, 大西，安藤，衣笠，吉田，藤本]
通讯作者：
大西，安藤，衣笠，吉田，藤本
Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking
基于被动动态行走的3D动态行走器RW05的开发
基于被动动态行走的3D动态行走器RW05的开发
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe]
通讯作者：
and Masatsugu Iribe
共 13 条
Mechanics for turning of quadruped locomotion
-
批准号：20K04390
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$2.75万
-
财政年份：2020
-
负责人：Kinugasa Tetsuya
-
依托单位：
Study on myriapod robot via passive dynamics and its locomotion
-
批准号：17K06281
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$3.0万
-
财政年份：2017
-
负责人：Kinugasa Tetsuya
-
依托单位：