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Mechanics for turning of quadruped locomotion

Mechanics for turning of quadruped locomotion
四足动物运动转向的力学
批准号：
20K04390
负责人：
Kinugasa Tetsuya
金额：
$2.75万
依托单位：
Okayama University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04390/
关键词：
大型生物の旋回四足生物の定常旋回竜脚類の旋回運動解析四足歩行竜脚類四足ロボット旋回行跡

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Interlocking mechanisms of crocodilian hindlimb joints using a passive musculotendinous structure during the high walk
鳄鱼后肢关节在高处行走时使用被动肌腱结构的联锁机制
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Ito, K., Kinugasa, T., Chiba, K., Okuda, Y., Takasaki, R., Hida, S., Yoshida, K., Hayashi, R., Osuka, K.]
通讯作者： K.
筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現
使用鳄鱼后肢机器人通过肌肉骨骼系统的被动联锁实现站立姿势
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [伊東 和輝(大阪大学), 衣笠 哲也(岡山理科大学), 檜田 沙耶香(岡山理科大学), 吉田 浩治(岡山理科大学), 林 良太(岡山理科大学), 大須賀 公一(大阪大学)]
通讯作者： 大須賀 公一(大阪大学)
Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator
基于相位振荡器的膝关节伸缩半被动四足步行器多种步态模式生成与分析
DOI： 10.1007/s10015-023-00862-2
发表时间： 2023
期刊： Artificial Life and Robotics
影响因子： 0.9
作者： [Miwa Shoichi, Kinugasa Tetsuya, Oba Kii, Ishihara Takumi, Zhang Jialun, Hayashi Ryota, Yoshida Koji]
通讯作者： Yoshida Koji
Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination
通过被动肢体间和肢体内协调展示四足运动的各种步态模式
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi]
通讯作者： Ryota Hayashi
共 7 条
    Study on myriapod robot via passive dynamics and its locomotion
    • 批准号：
      17K06281
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Kinugasa Tetsuya
    • 依托单位：
      Okayama University of Science
    Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body
    • 批准号：
      26420215
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Kinugasa Tetsuya
    • 依托单位：
      Okayama University of Science