A Brain-Like Computer for Embedded Systems and Its Application to Home Robots

嵌入式类脑计算机及其在家庭机器人中的应用

• 批准号: 17H01798
• 负责人: TAMUKOH HAKARU
• 金额: $ 11.4万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H01798/
• 关键词: 脳型計算機; Deep Learning; FPGA; ディジタルハードウェア; ロボットミドルウェア; ROS; RoboCup; ホームロボット; 論理回路; 深層学習; Robot Operating System; ソフトコンピューティング; ニューラルネットワーク

项目成果

自己組織化マップによって構成されるディープニューラルネットワークのハードウェア化

由自组织映射组成的深度神经网络的硬件实现

• 发表时间: 2017
• 作者: 首藤 大輔;奥村 弘治;田向 権;田中 悠一朗，田向 権
• 通讯作者: 田中 悠一朗，田向 権

A Hardware-Oriented Echo State Network and its FPGA Implementation

• DOI: 10.2991/jrnal.k.200512.012
• 发表时间: 2020-06-01
• 期刊: JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE
• 影响因子: 0.3
• 作者: Honda, Kentaro;Tamukoh, Hakaru
• 通讯作者: Tamukoh, Hakaru

Semi-Automatic Dataset Generation for Object Detection and Recognition and its Evaluation on Domestic Service Robots

目标检测和识别的半自动数据集生成及其对家用服务机器人的评估

• DOI: 10.20965/jrm.2020.p0245
• 发表时间: 2020
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Ishida Yutaro;Tamukoh Hakaru
• 通讯作者: Tamukoh Hakaru

Network with Sub-Networks

具有子网络的网络

• DOI: 10.5954/icarob.2020.os20-2
• 发表时间: 2020
• 期刊: Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics
• 作者: Fuengfusin Ninnart;Tamukoh Hakaru
• 通讯作者: Tamukoh Hakaru

乱数生成器不要の簡略型Dropoutアルゴリズム

不需要随机数生成器的简化 Dropout 算法

• 发表时间: 2017
• 作者: S. Iwaki;J.W. Belliveau;ヨー ヨン ジェ，森江 隆，田向 権
• 通讯作者: ヨー ヨン ジェ，森江 隆，田向 権