運動器疾患の発症危険性評価のための精神状態を考慮した歩行ｔ軸推移モデルの構築

构建考虑精神状态的步态 t 轴转换模型，以评估患运动疾病的风险

• 批准号: 17J05708
• 负责人: 小川 愛実
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-26 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17J05708/
• 关键词: 歩行; 階段歩行; スマートホーム; 住宅システム; 運動器疾患; 変形性膝関節症; 歩行情報; ロボット; 膝関節; 追随; 居住空間

本研究は住宅内に導入可能な歩行情報取得システムを構築し、これを用いて居住者の運動器疾患の発症危険性検知が可能な歩行t軸（時間軸）推移モデルを構築することを目的とした。提案システムの居住空間への導入可能性の検証、および運動器疾患の早期診断に役立つ指標の開発を達成した。提案システムはRGB-Dセンサ搭載ロボットを用いて対象者の下肢関節座標および角度を推定する。ロボットが対象者から一定距離を保つことで、距離の制限のないデータ取得が可能である。階段歩行では、センサを階段下と階段上に設置し同システムを適用する。搭載センサで取得した対象者の後ろ姿の深度データ（距離データ）を用いて歩行情報を推定する。提案システムの精度を直線歩行と階段歩行において検証したところ、従来手法よりも高精度で推定が可能であった。居住空間内での試用実験では、方向転換時など片足が死角に入る場合を除いて歩行情報推定が概ね可能であった。被験者が歩行した全経路のうちデータ取得可能であった区間は平均54 %であったことから、日常的にシステムを運用させた場合に従来の歩行テストと比較して十分なサンプル数が得られると考察される。運動器疾患として特に高齢者に罹患者の多い変形性膝関節症（膝OA）を取り上げ、地域在住高齢者を対象とした計測会において提案システムによる階段歩行計測を実施した。取得データから膝関節の空間上の軌跡を用いた独自のパラメタを算出したところ、膝関節部のレントゲン画像を用いた理学療法士による膝OAの5段階診断結果と相関が認められ、膝OAリスク評価指標の新たな提案と位置付けられた。膝OAは膝関節の変形と疼痛が徐々に進行するため、自覚症状が出る頃には既に介入が手遅れと言われる。本研究では提案システムを用いた膝OAの早期発見の可能性を示唆した。提案システムの活用により運動器疾患の早期発見による健康寿命の延伸が期待される。

In this study, it is possible for the residents to know that they are suffering from the disease, the risk of illness and the risk of illness in the residents. in this study, it is possible that the residents may be aware of the risk of illness and disease in the housing market. It is proposed that the possibility of entry into the residential space and the early termination of motor disease in the residential space refer to the possibility that the operation of the vehicle will be completed. It is proposed that the angle of the lower limb of the elephant should be presumed to be inferred from the angle of the lower limb of the elephant. Please tell me that there is a certain distance between you and me, and that you can get a lot of information from each other. The same configuration is set up on the lower section of the segment. After getting the elephant, the depth of the posture (distance from the elephant) is presumed to be presumed. It is proposed that the accuracy, the accuracy, the line, the line, the accuracy, the accuracy, the In the living space, it is possible to deduce the possibility of the presumption that the car is used in the living space, and the dead corner of the plate in the direction of the car is not valid. The person involved has obtained an average of 54% of the total number of potential trails. The average number of cases in the daily survey is 54%. The daily survey is based on the comparison of the number of cases. Patients with motor device disorders have multiple forms of knee disease (knee OA). If they are living in a high altitude area, they will be asked to make a proposal for the implementation of the plan. In order to get a picture of the OA of the knee in the space, the computer alone was used to calculate the image of the knee. the results show that the location of the new proposal is not available. The pain in the OA of the knee causes a slight pain in the knee, and the symptoms are caused by the intervention of the hands. In this study, we proposed that we should use the knee OA to indicate the possibility in the early stage. It is proposed that the active use of motor disease should be in the early stage of the disease. See the extension of healthy life expectancy.

项目成果

床反力データを用いない下肢関節角度を入力とした膝関節モーメント推定

使用下肢关节角度作为输入而不使用地面反作用力数据的膝关节力矩估计

• 发表时间: 2019
• 作者: Haruka Minato;Masaki Murai;Takumi Watanabe;Shusuke Matsui;Masaya Takizawa;Takuma Kureha*;Daisuke Suzuki*;小川愛実
• 通讯作者: 小川愛実

家庭用ロボットの親和性の高い追従動作に関する研究

高兼容家用机器人跟随运动研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 木村拓未 ;小川愛実 ;三田彰
• 通讯作者: 三田彰

深度情報を用いた部位毎の身体活動量測定に関する研究

利用深度信息测量身体部位体力活动的研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 木村洋介 ;三田彰 ;小川愛実
• 通讯作者: 小川愛実

居住空間における歩行見守りロボットの有用性の検証

验证步行监控机器人在生活空间中的实用性

• 发表时间: 2018
• 期刊: 日本建築学会環境系論文集
• 作者: 小川愛実;三田彰
• 通讯作者: 三田彰

居住空間における見守りロボットの人追随に関する研究

生活空间监控机器人的人体跟随研究

• 发表时间: 2018
• 作者: Haruka Minato;Masaki Murai;Takumi Watanabe;Shusuke Matsui;Masaya Takizawa;Takuma Kureha*;Daisuke Suzuki*;小川愛実;小川愛実;小川愛実
• 通讯作者: 小川愛実