Whole-body Motion Representation of a Humanoid Robot as a Hierarchical Dynamical System and Control of it
Whole-body Motion Representation of a Humanoid Robot as a Hierarchical Dynamical System and Control of it
人形机器人的全身运动表示为分层动力系统及其控制
批准号：
18H03310
负责人：
Sugihara Tomomichi
金额：
$11.07万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
ZMPの3次元的操作による可捕性規範凹凸地面上二脚運動制御
通过ZMP的三维操作实现不平坦地面上的可捕捉性标准双足运动控制
通过ZMP的三维操作实现不平坦地面上的可捕捉性标准双足运动控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[杉原知道, カロン ステファン]
通讯作者：
カロン ステファン
Autonomous Biped Stepping Control Based on the LIPM Potential
基于LIPM势的自主双足步进控制
基于LIPM势的自主双足步进控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[杉原知道, 小島美晴, 山本孝信, Kenta Imanishi]
通讯作者：
Kenta Imanishi
DOI：
10.1080/01691864.2020.1837670
发表时间：
2020-11
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Ko Yamamoto;Takumi Kamioka;T. Sugihara]
通讯作者：
Ko Yamamoto;Takumi Kamioka;T. Sugihara
非対称倒立振子モードの可捕性に基づく着地点誘導型二脚運動制御
基于非对称倒立摆模式可捕捉性的着陆点引导双足运动控制
基于非对称倒立摆模式可捕捉性的着陆点引导双足运动控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[杉原知道, 小島美晴, 山本孝信]
通讯作者：
山本孝信
Responsive navigation of a biped robot that takes into account terrain, foot-reachability and capturability
双足机器人的响应式导航，考虑地形、足部可达性和捕获性
双足机器人的响应式导航，考虑地形、足部可达性和捕获性
DOI：
10.1080/01691864.2021.1896382
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Yamamoto T., Sugihara T.]
通讯作者：
Sugihara T.
共 6 条
Locomotion Control of a Biped Robot in Complex Environment Built Upon Subsumption Dynamical System
-
批准号：15H02762
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
-
资助金额：$10.48万
-
财政年份：2015
-
负责人：Sugihara Tomomichi
-
依托单位：
Autonomous Acquisition of Behavior Transition Map Tought by Anthropomorphic Robot Body
-
批准号：26540135
-
项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
-
资助金额：$2.41万
-
财政年份：2014
-
负责人：Sugihara Tomomichi
-
依托单位：
海外基金