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Whole-body Motion Representation of a Humanoid Robot as a Hierarchical Dynamical System and Control of it
人形机器人的全身运动表示为分层动力系统及其控制
基本信息
- 批准号：18H03310
- 负责人：
- 金额：$ 11.07万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ZMPの3次元的操作による可捕性規範凹凸地面上二脚運動制御
通过ZMP的三维操作实现不平坦地面上的可捕捉性标准双足运动控制
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：杉原知道;カロン ステファン
- 通讯作者：カロン ステファン
Autonomous Biped Stepping Control Based on the LIPM Potential
基于LIPM势的自主双足步进控制
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：杉原知道;小島美晴;山本孝信;Kenta Imanishi
- 通讯作者：Kenta Imanishi
Survey on model-based biped motion control for humanoid robots
- DOI：10.1080/01691864.2020.1837670
- 发表时间：2020-11
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Ko Yamamoto;Takumi Kamioka;T. Sugihara
- 通讯作者：Ko Yamamoto;Takumi Kamioka;T. Sugihara
非対称倒立振子モードの可捕性に基づく着地点誘導型二脚運動制御
基于非对称倒立摆模式可捕捉性的着陆点引导双足运动控制
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：杉原知道;小島美晴;山本孝信
- 通讯作者：山本孝信
Responsive navigation of a biped robot that takes into account terrain, foot-reachability and capturability
双足机器人的响应式导航，考虑地形、足部可达性和捕获性
- DOI：10.1080/01691864.2021.1896382
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Yamamoto T.;Sugihara T.
- 通讯作者：Sugihara T.
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- 作者：
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Sugihara Tomomichi其他文献
フェーザ四元すうニューラルネットワークによる位相特異点の補正
使用相量四元神经网络校正相位奇异性
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Yamane Katsu;A.E.Bezer A.Hirose;大山晃平 廣瀬明 - 通讯作者：
大山晃平 廣瀬明
1次元アレイアンテナ式地雷可視化システムにおける縦縞ノイズ問題の高周波経路別キャリブレーションによる軽減
通过高频路径特定校准缓解一维阵列天线地雷可视化系统中的垂直条纹噪声问题
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明 - 通讯作者：
小山英利香 廣瀬明
COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium
基于运动动力学和力矩平衡的双足机器人COM运动估计
- DOI：
10.1080/01691864.2016.1150201 - 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明;Sugihara Tomomichi;菊田和孝 廣瀬明;Ken Masuya and Tomomichi Sugihara - 通讯作者：
Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
Reduced-Order Models
降阶模型
- DOI：
10.1007/978-94-007-7194-9_56-1 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Yamane Katsu - 通讯作者：
Yamane Katsu
Remote human heartbeat detection and drift tracking with neural prediction
通过神经预测进行远程人体心跳检测和漂移跟踪
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Yamane Katsu;A.E.Bezer A.Hirose - 通讯作者：
A.E.Bezer A.Hirose
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{{ truncateString('Sugihara Tomomichi', 18)}}的其他基金
Locomotion Control of a Biped Robot in Complex Environment Built Upon Subsumption Dynamical System
基于包容动力系统的复杂环境下双足机器人的运动控制
- 批准号：
15H02762 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Autonomous Acquisition of Behavior Transition Map Tought by Anthropomorphic Robot Body
拟人机器人本体行为转换图的自主获取
- 批准号：
26540135 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
柔軟なフィードバック運動制御に関わる皮質-皮質下機構の解明
阐明参与灵活反馈运动控制的皮质-皮质下机制
- 批准号：
24K02846 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
深層強化学習を用いた運動ノイズの影響を最小化する運動制御推定フレームワークの構築
使用深度强化学习构建运动控制估计框架，最大限度地减少运动噪声的影响
- 批准号：
24KJ2223 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
自動運転の3Dデジタルツイン基盤に基づく知識駆動型リスク予測型運動制御の創出
基于3D数字孪生基础的自动驾驶知识驱动的风险预测运动控制创建
- 批准号：
24K07415 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
運動シナジーに基づく深層学習ベース運動制御計算の高速化と体系化
基于运动协同的深度学习运动控制计算的加速和系统化
- 批准号：
24K00841 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
成人吃音者における感覚運動制御機序の解明と臨床応用に関する研究
成人口吃者感觉运动控制机制的阐明及临床应用研究
- 批准号：
24K14304 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
神経・筋疾患における外部刺激による脳活動・筋シナジーに注目した運動制御法の解明
阐明神经肌肉疾病中外部刺激引起的大脑活动和肌肉协同作用的运动控制方法
- 批准号：
24K14309 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
身体運動学習-身体運動制御の統一理論の構築・実証とその応用
肢体动作学习——肢体动作控制统一理论的构建与论证及其应用
- 批准号：
23K20368 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
運動制御の内部モデルに基づく発達性協調運動症児の書字動作の病態解明と支援の検討
基于运动控制内部模型和支持调查阐明发育协调障碍儿童书写动作的病理学
- 批准号：
23K20721 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
自己運動制御のための視空間情報処理を司る神経機構の解明
阐明控制自我运动控制的视觉空间信息处理的神经机制
- 批准号：
24K21072 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
テラヘルツパルスによる超高速イオンマニピュレーションのダイナミクス解明と運動制御
使用太赫兹脉冲进行超快离子操纵的动力学分析和运动控制
- 批准号：
23K25804 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)