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Locomotion Control of a Biped Robot in Complex Environment Built Upon Subsumption Dynamical System

Locomotion Control of a Biped Robot in Complex Environment Built Upon Subsumption Dynamical System
基于包容动力系统的复杂环境下双足机器人的运动控制
批准号：
15H02762
负责人：
Sugihara Tomomichi
金额：
$10.48万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H02762/
关键词：
知能ロボティクス二足歩行包摂アーキテクチャ運動制御力学系知能ロボット二脚ロボット

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DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道, Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara, Tomomichi Sugihara]
通讯作者： Tomomichi Sugihara
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期刊： Advanced Robotics
影响因子： 2
作者： [Sugihara Tomomichi, Fujimoto Yasutaka, 小山英利香 廣瀬明, Sugihara Tomomichi, 菊田和孝 廣瀬明, Ken Masuya and Tomomichi Sugihara]
通讯作者： Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
共 28 条
    Whole-body Motion Representation of a Humanoid Robot as a Hierarchical Dynamical System and Control of it
    • 批准号：
      18H03310
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.07万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Sugihara Tomomichi
    • 依托单位：
      Osaka University
    Autonomous Acquisition of Behavior Transition Map Tought by Anthropomorphic Robot Body
    • 批准号：
      26540135
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Sugihara Tomomichi
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金