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Locomotion Control of a Biped Robot in Complex Environment Built Upon Subsumption Dynamical System
基于包容动力系统的复杂环境下双足机器人的运动控制
基本信息
- 批准号：15H02762
- 负责人：
- 金额：$ 10.48万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Dynamics Morphing to Combine Stand-still and Maneuvering Control on a Humanoid Robot
动力学变形结合人形机器人的静止和机动控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：熱田洋史;野崎晴基;杉原知道;Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara;Tomomichi Sugihara
- 通讯作者：Tomomichi Sugihara
Capture Regionに基づく二脚ロボットの踏み出し位置修正による転倒防止
基于Capture Region修正双足机器人的迈步位置防止跌倒
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山本孝信;杉原知道
- 通讯作者：杉原知道
COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium
基于运动动力学和力矩平衡的双足机器人COM运动估计
- DOI：10.1080/01691864.2016.1150201
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明;Sugihara Tomomichi;菊田和孝 廣瀬明;Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
- 通讯作者：Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
Walking Control for Feasibility at Limit of Kinematics Based on Virtual Leader-Follower
基于虚拟主从器的运动学极限行走控制可行性
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山本孝信;杉原知道;K.Ichikawa A.Hirose;Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara
- 通讯作者：Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara
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Sugihara Tomomichi其他文献
フェーザ四元すうニューラルネットワークによる位相特異点の補正
使用相量四元神经网络校正相位奇异性
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Yamane Katsu;A.E.Bezer A.Hirose;大山晃平 廣瀬明 - 通讯作者：
大山晃平 廣瀬明
1次元アレイアンテナ式地雷可視化システムにおける縦縞ノイズ問題の高周波経路別キャリブレーションによる軽減
通过高频路径特定校准缓解一维阵列天线地雷可视化系统中的垂直条纹噪声问题
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明 - 通讯作者：
小山英利香 廣瀬明
Remote human heartbeat detection and drift tracking with neural prediction
通过神经预测进行远程人体心跳检测和漂移跟踪
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Yamane Katsu;A.E.Bezer A.Hirose - 通讯作者：
A.E.Bezer A.Hirose
アレイアンテナの周波数依存性を利用したUWBシステムにおける狭帯域干渉のブラインド低減
利用阵列天线的频率依赖性盲目减少 UWB 系统中的窄带干扰
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明;Sugihara Tomomichi;菊田和孝 廣瀬明 - 通讯作者：
菊田和孝 廣瀬明
Advanced Neural Adaptive Processing in Interferometric and Polarimetric Radar Imaging
干涉和偏振雷达成像中的高级神经自适应处理
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Yamane Katsu;A.E.Bezer A.Hirose;大山晃平 廣瀬明;Sugihara Tomomichi;A.Hirose - 通讯作者：
A.Hirose
Sugihara Tomomichi的其他文献
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{{ truncateString('Sugihara Tomomichi', 18)}}的其他基金
Whole-body Motion Representation of a Humanoid Robot as a Hierarchical Dynamical System and Control of it
人形机器人的全身运动表示为分层动力系统及其控制
- 批准号：
18H03310 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Autonomous Acquisition of Behavior Transition Map Tought by Anthropomorphic Robot Body
拟人机器人本体行为转换图的自主获取
- 批准号：
26540135 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
遷移を伴う広範な速度域の二足歩行・走行運動を再現する反射制御法の確立
建立一种反射控制方法，可在各种速度和过渡下再现双足步行和跑步运动
- 批准号：
24KJ0405 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ヒト二足歩行制御における脳深部の役割解明―革新的脳波技術で脳深部活動を捉える―
阐明深部大脑在控制人类双足运动中的作用 - 使用创新脑电图技术捕获深部大脑活动 -
- 批准号：
23K21611 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
比較生物学的アプローチと精密筋骨格モデリングから紐解くヒト中殿筋の二足歩行適応
通过比较生物学方法和精确的肌肉骨骼模型揭示人类臀中肌的双足适应
- 批准号：
24K20435 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
二足歩行と大脳化の進化における協調：頭蓋骨と骨盤形態の共変異分析
两足行走和大脑进化的合作：颅骨和骨盆形态的协变分析
- 批准号：
23K27256 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
利用违反 awarikoboshi 稳定原理的不稳定性来获得直立双足行走
- 批准号：
24H00297 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
二足歩行と大脳化の進化における協調：頭蓋骨と骨盤形態の共変異分析
直立行走和脑化进化的合作：颅骨和骨盆形态的协变分析
- 批准号：
23H02565 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
フィードフォワード動的二足歩行
前馈动态双足运动
- 批准号：
23K03894 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
筋骨格シミュレーションから探るヒト頭部形態の直立二足歩行適応と大脳化
通过肌肉骨骼模拟探索人类头部形态对直立双足运动和脑化的适应
- 批准号：
23KJ0346 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
三次元筋骨格モデルで紐解くヒト直立二足歩行における体幹部「ねじり」適応の解明
使用三维肌肉骨骼模型阐明人类直立双足行走中躯干“扭转”适应
- 批准号：
22KJ1881 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
筋骨格シミュレーションから探るヒト頭部形態の直立二足歩行適応と大脳化
通过肌肉骨骼模拟探索人类头部形态对直立双足运动和脑化的适应
- 批准号：
23K19383 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up