Autonomous Acquisition of Behavior Transition Map Tought by Anthropomorphic Robot Body
Autonomous Acquisition of Behavior Transition Map Tought by Anthropomorphic Robot Body
拟人机器人本体行为转换图的自主获取
批准号：
26540135
负责人：
Sugihara Tomomichi
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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離散・連続制御の併用による二脚ロボットの半自律的凹凸地面上誘導
使用离散和连续控制相结合的不平坦地面上双足机器人的半自主引导
使用离散和连续控制相结合的不平坦地面上双足机器人的半自主引导
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本孝信, 杉原知道]
通讯作者：
杉原知道
NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 II: 環境との3次元的接触を伴う動作の高速設計
使用 NURBS II 的人形机器人交互式运动设计：涉及与环境的三维接触的运动的高速设计
使用 NURBS II 的人形机器人交互式运动设计：涉及与环境的三维接触的运动的高速设计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田中健也, 杉原知道]
通讯作者：
杉原知道
停留点を生じないポテンシャル場の動的計算による移動ロボットの効率的未知環境内探索と誘導
使用不产生驻点的势场动态计算，在未知环境中有效探索和引导移动机器人
使用不产生驻点的势场动态计算，在未知环境中有效探索和引导移动机器人
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本南, 杉原知道]
通讯作者：
杉原知道
Dead reckoning for biped robots that suffers less from foot contact condition based on anchoring pivot estimation
基于锚定枢轴估计的双足机器人航位推算，受足部接触条件影响较小
基于锚定枢轴估计的双足机器人航位推算，受足部接触条件影响较小
DOI：
10.1080/01691864.2015.1011694
发表时间：
2015
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Taiki Takayama, Tetsuyou Watanabe, Ken Masuya and Tomomichi Sugihara]
通讯作者：
Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
即応的離散・連続制御の併用による二脚ロボットのロバスト誘導システム
使用快速响应离散和连续控制的双足机器人鲁棒引导系统
使用快速响应离散和连续控制的双足机器人鲁棒引导系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本孝信, 杉原知道]
通讯作者：
杉原知道
共 27 条
Whole-body Motion Representation of a Humanoid Robot as a Hierarchical Dynamical System and Control of it
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批准号：18H03310
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.07万
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财政年份：2018
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负责人：Sugihara Tomomichi
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依托单位：
Locomotion Control of a Biped Robot in Complex Environment Built Upon Subsumption Dynamical System
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批准号：15H02762
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.48万
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财政年份：2015
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负责人：Sugihara Tomomichi
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依托单位：
海外基金